[实用新型]一种液压行走控制系统

权利要求书

1.一种液压行走控制系统，包括行走泵、行走驱动马达组件、分流控制单元和阻尼单元，所述行走泵、分流控制单元和行走驱动马达组件依次相连；所述阻尼单元与所述分流控制单元并联，其特征在于：所述阻尼单元具有可切换的小阻尼输出模式和大阻尼输出模式。

2.根据权利要求1所述的液压行走控制系统，其特征在于：所述阻尼单元包括可调节流阀组件，所述可调节流阀组件通过调节阀体开度大小实现小阻尼输出模式和大阻尼输出模式的切换。

3.根据权利要求1所述的液压行走控制系统，其特征在于：所述阻尼单元包括阻尼组件和阻尼换向组件，所述阻尼组件和所述阻尼换向组件分别与所述分流控制单元并联，所述阻尼组件的阻尼值小于所述阻尼换向组件的阻尼值；所述阻尼组件用于实现小阻尼输出模式，所述阻尼换向组件用于实现大阻尼输出模式。

4.根据权利要求3所述的液压行走控制系统，其特征在于：所述行走驱动马达组件包括左前行走马达、左后行走马达、右前行走马达和右后行走马达，所述左前行走马达与所述右前行走马达通过管路连通形成前桥回路，所述左后行走马达与所述右后行走马达通过管路连通形成后桥回路；所述左前行走马达与所述左后行走马达通过管路连通；

所述分流控制单元包括第一分流集流阀、第二分流集流阀和第三分流集流阀；所述第一分流集流阀设于所述前桥回路上，所述第三分流集流阀设于所述后桥回路上；所述第二分流集流阀设于连通所述左前行走马达与所述左后行走马达的管路上；

所述阻尼组件包括3个阻尼装置，所述阻尼换向组件包括3个阻尼换向装置，所述第一分流集流阀、第二分流集流阀和第三分流集流阀分别各与一个所述阻尼装置并联后，再分别各与一个阻尼换向装置并联。

5.根据权利要求4所述的液压行走控制系统，其特征在于：所述阻尼装置和所述阻尼换向装置上均设有节流部。

6.根据权利要求5所述的压行走控制系统，其特征在于：所述阻尼装置为节流阀，所述阻尼换向装置为节流换向阀。

7.根据权利要求4所述的液压行走控制系统，其特征在于：所述阻尼装置和所述阻尼换向装置上均设有阻尼部。

8.根据权利要求7所述的液压行走控制系统，其特征在于：所述阻尼装置为阻尼阀，所述阻尼换向装置为阻尼换向阀。

9.根据权利要求4所述的液压行走控制系统，其特征在于：所述阻尼换向装置包括换向阀和阻尼阀；所述换向阀为液控换向阀或电控换向阀。

10.根据权利要求4所述的液压行走控制系统，其特征在于：所述行走泵上设有行走泵工作油口A和行走泵工作油口B，所述第一分流集流阀和第二分流集流阀分别与所述行走泵工作油口B连通，所述第三分流集流阀与所述行走泵工作油口A连通；

所述左前行走马达、左后行走马达、右前行走马达和右后行走马达上均分别至少设有A口和B口，所述第一分流集流阀分别与所述左前行走马达B口和右前行走马达A口相连；所述第三分流集流阀分别与所述左后行走马达B口和右后行走马达A口相连。