[实用新型]一种前轮转向连接机构

说明书

本实用新型公开了一种前轮转向连接机构，属于转向机构领域，前轮转向连接机构包括机架及前轮装置，前轮装置位于机架的下方，前轮转向连接机构还包括转向装置，转向装置固定在机架的内侧上，转向装置的转向轴的一端与前轮装置固定连接，转向装置包括伺服电机、变速器、第一摆杆、连杆、第二摆杆、轴承固定座、滚动轴承以及转向轴。本实用新型公开的前轮转向连接机构，能够控制前轮摆动角度以控制前轮的转动方向，还具有结构简单紧凑，便于维护，左右限位调整灵活方便，运行稳定可靠等优点。

技术领域

本实用新型涉及转向机构领域，尤其涉及一种前轮转向连接机构。

背景技术

前轮转向机构是控制飞机在路面跑道行驶方向和路线的重要装置，现有的前轮转向连接结构大部分比较复杂，需要另外设置一个独立的转向机构控制前轮运动，其结构所占用的空间较大，既增加了飞机航行的燃耗量，降低了机舱的利用率，又使转向机构的维护工作繁琐不便。此外，现有的转向机构还存在左右限位转向调整复杂、转向不稳等问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种前轮转向连接机构，将转向控制结构与前轮结构结合成一个整体，在保证其能够灵活控制前轮摆动角度和方向的前提下，使其结构简单紧凑，便于维护，而且还具有左右限位调整灵活方便，运行稳定可靠等优点。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种前轮转向连接机构，包括机架、及前轮装置，前轮装置位于所述机架的下方，前轮转向连接机构还包括转向装置，转向装置固定在机架的内侧上，转向装置的转向轴的一端与前轮装置固定连接，转向装置包括伺服电机、变速器、第一摆杆、连杆、第二摆杆、轴承固定座、滚动轴承、以及转向轴，伺服电机固定在机架的底部上，伺服电机的动力输出端与变速器的动力输入端固定连接，变速器固定在机架的底部上，变速器的动力输出端与第一摆杆的一端固定连接，第一摆杆的另一端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与第二摆杆的一端活动连接，第二摆杆的另一端与转向轴固定连接，转向轴的两端分别穿过两个滚动轴承，两个滚动轴承分别固定在轴承固定座的上端与下端，轴承固定座固定在所述机架的内侧壁上，转向轴的一端与前轮装置固定连接。

本实用新型优选地技术方案在于，机架包括第一侧挡板、第二侧挡板、以及底板，第一侧挡板固定在所述底板的一端上，第二侧挡板固定在所述底板的另一端上，伺服电机固定在所述底板上，变速器固定在所述底板上，轴承固定座固定在第二侧挡板的内侧壁上。

本实用新型优选地技术方案在于，前轮装置包括前轮架、第一轮臂、前轮、以及第二轮臂，前轮架的上端与转向装置的转向轴的一端固定连接，前轮架的一侧与第一轮臂的一端相连，第一轮臂的另一端与前轮的中部转轴的一端活动连接，前轮架的另一侧与第二轮臂的一端相连，第二轮臂的另一端与前轮的中部转轴的另一端活动连接，第一轮臂与第二轮臂呈对称分布。

本实用新型优选地技术方案在于，所述变速器包括限位块，所述限位块与所述变速器活动连接。

本实用新型优选地技术方案在于，还包括用于减少震动的减震装置，减震装置包括第一筒式减震器、第一减震弹簧、第二筒式减震器、第二减震弹簧，第一减震弹簧套接在第一筒式减震器上，第二减震弹簧套接在第二筒式减震器上，第一筒式减震器的一端与前轮架的一侧壁相铰接，第一筒式减震器的另一端与第一轮臂的中部相铰接，第二筒式减震器的一端与前轮架的另一侧壁相铰接，第二筒式减震器的另一端与第二轮臂的中部相铰接；第一筒式减震器与第二筒式减震器呈对称分布。

本实用新型的有益效果为：