[实用新型]一种前轮转向连接机构

权利要求书

1.一种前轮转向连接机构，包括机架(1)、及前轮装置(3)，所述前轮装置(3)位于所述机架(1)的下方，其特征在于：

还包括转向装置(2)；所述转向装置(2)固定在所述机架(1)的内侧上；所述转向装置(2)的转向轴的一端与所述前轮装置(3)固定连接；

所述转向装置(2)包括伺服电机(21)、变速器(22)、第一摆杆(23)、连杆(24)、第二摆杆(25)、轴承固定座(26)、滚动轴承(27)、以及转向轴(28)；所述伺服电机(21)固定在所述机架(1)的底部上；所述伺服电机(21)的动力输出端与所述变速器(22)的动力输入端固定连接；所述变速器(22)固定在所述机架(1)的底部上；所述变速器(22)的动力输出端与所述第一摆杆(23)的一端固定连接；所述第一摆杆(23)的另一端与所述连杆(24)的一端活动连接；所述连杆(24)的另一端与所述第二摆杆(25)的一端活动连接；所述第二摆杆(25)的另一端与所述转向轴(28)固定连接；所述转向轴(28)的两端分别穿过两个所述滚动轴承(27)；两个所述滚动轴承(27)分别固定在所述轴承固定座(26)的上端与下端；所述轴承固定座(26)固定在所述机架(1)的内侧壁上；所述转向轴(28)的一端与所述前轮装置(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的前轮转向连接机构，其特征在于：

所述机架(1)包括第一侧挡板(11)、第二侧挡板(12)、以及底板(13)；

所述第一侧挡板(11)固定在所述底板(13)的一端上；所述第二侧挡板(12)固定在所述底板(13)的另一端上；所述伺服电机(21)固定在所述底板(13)上；所述变速器(22)固定在所述底板(13)上；所述轴承固定座(26)固定在所述第二侧挡板(12)的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的前轮转向连接机构，其特征在于：

所述前轮装置(3)包括前轮架(31)、第一轮臂(32)、前轮(33)、以及第二轮臂(34)；

所述前轮架(31)的上端与所述转向装置(2)的转向轴(28)的一端固定连接；所述前轮架(31)的一侧与所述第一轮臂(32)的一端相连，所述第一轮臂(32)的另一端与所述前轮(33)的中部转轴的一端活动连接，所述前轮架(31)的另一侧与所述第二轮臂(34)的一端相连，所述第二轮臂(34)的另一端与所述前轮(33)的中部转轴的另一端活动连接，所述第一轮臂(32)与所述第二轮臂(34)呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的前轮转向连接机构，其特征在于：

所述变速器(22)包括限位块(221)；所述限位块(221)与所述变速器(22)活动连接。

5.根据权利要求3所述的前轮转向连接机构，其特征在于：

还包括用于减少震动的减震装置(4)；

所述减震装置(4)包括第一筒式减震器(41)、第一减震弹簧(42)、第二筒式减震器(43)、第二减震弹簧(44)；

所述第一减震弹簧(42)套接在所述第一筒式减震器(41)上；所述第二减震弹簧(44)套接在所述第二筒式减震器(43)上；

所述第一筒式减震器(41)的一端与所述前轮架(31)的一侧壁相铰接，所述第一筒式减震器(41)的另一端与所述第一轮臂(32)的中部相铰接；所述第二筒式减震器(43)的一端与所述前轮架(31)的另一侧壁相铰接，所述第二筒式减震器(43)的另一端与所述第二轮臂(34)的中部相铰接；所述第一筒式减震器(41)与所述第二筒式减震器(43)呈对称分布。