[实用新型]一种活动限位机构及基于其的粘合动作执行机构

说明书

本实用新型提供了一种活动限位机构及基于其的粘合动作执行机构，包括提供至少一限位方向的限位部、用于带动限位部纵向运动的升降装置、以及用于带动限位部横向运动的平移装置；升降装置包括设置于平移装置的升降基座、设置于限位部的升降台面、以及设定升降基座与升降台面间距的位移装置。本实用新型提供一种活动限位机构，具有可升降并沿着生产线平行移动设置的至少一个方向的限位部，为自动化家具制造中制作两侧木条‑前堵头木条‑后堵头木条‑中间方块结构的方块式木框桌板提供活动限位作用。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产线，具体涉及一种自动化生产线中动作执行机构。

背景技术

在桌板制造领域中，目前现有的桌板全条式木框桌板结构(如图4)，该结构具有耗料、产品重的缺陷。现申请人提出方块式木框桌板结构(如图5)，该结构改原两侧木条-前堵头木条-后堵头木条-中间支撑肋木条为两侧木条-前堵头木条-后堵头木条-中间方块结构。

在流水化生产该两侧木条-前堵头木条-后堵头木条-中间方块结构的方块式木框桌板时，原有的生产线结构不能满足要求，尤其是中间方块结构与两侧木条之间的连接的实现。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的一个或者多个，

一方面，本实用新型提供了活动限位机构，包括

提供至少一限位方向的限位部、

用于带动限位部纵向运动的升降装置、以及

用于带动限位部横向运动的平移装置；

升降装置包括

设置于平移装置的升降基座、

设置于限位部的升降台面、以及

设定升降基座与升降台面间距的位移装置。

在一些实施方式中，平移装置包括链条以及驱动链条横向移动的驱动装置。

在一些实施方式中，位移装置包括

用于实现升降台面提升与降低中二功能中之一者的推送装置，以及

用于实现升降台面提升与降低中二功能中另之一者的复位装置。

在一些实施方式中，位移装置包括设置于升降台面与升降基座二者之一的位移轨道部，以及设置于升降台面与升降基座二者之另一的位移轨道配合部。

在一些实施方式中，升降台面设置有执行位移轨道部功能的位移轴，升降基座设置有执行位移轨道配合部功能的滑行孔。

在一些实施方式中，推送装置包括

与平移装置的移动方向配合设置的位移轨道，以及

设置于升降台面并与位移轨道配合的滑靴部，

位移轨道的轨道面设置为起伏面。

在一些实施方式中，复位装置包括弹性装置，

弹性装置一端作用于升降基座，弹性装置另一端作用于升降台面，

弹性装置的作用方向与推送装置的作用方向相反。

在一些实施方式中，升降基座设置有第一弹簧座，

位移轴设置有第二弹簧座，

第二弹簧座与升降台面设置于第一弹簧座的异侧，弹性装置为压缩弹簧。