[实用新型]一种活动限位机构及基于其的粘合动作执行机构

权利要求书

1.活动限位机构，其特征在于：包括

提供至少一限位方向的限位部(10)、

用于带动所述限位部(10)纵向运动的升降装置(20)、以及

用于带动所述限位部(10)横向运动的平移装置(30)；

所述升降装置(20)包括

设置于所述平移装置(30)的升降基座(201)、

设置于所述限位部(10)的升降台面(202)、以及

设定所述升降基座(201)与所述升降台面(202)间距的位移装置(21)。

2.根据权利要求1所述一种活动限位机构，其特征在于：所述平移装置(30)包括链条(31)以及驱动所述链条(31)横向移动的驱动装置。

3.根据权利要求1所述一种活动限位机构，其特征在于：所述位移装置(21)包括

用于实现所述升降台面(202)提升与降低中二功能中之一者的推送装置(22)，以及

用于实现所述升降台面(202)提升与降低中二功能中另之一者的复位装置(23)。

4.根据权利要求3所述一种活动限位机构，其特征在于：所述位移装置(21)包括

设置于所述升降台面(202)与所述升降基座(201)二者之一的位移轨道部(24)，以及

设置于所述升降台面(202)与所述升降基座(201)二者之另一的位移轨道配合部(25)。

5.根据权利要求4所述一种活动限位机构，其特征在于：所述升降台面(202)设置有执行所述位移轨道部(24)功能的位移轴(241)，所述升降基座(201)设置有执行所述位移轨道配合部(25)功能的滑行孔(251)。

6.根据权利要求3所述一种活动限位机构，其特征在于：所述推送装置(22)包括

与所述平移装置(30)的移动方向配合设置的位移轨道(221)，以及

设置于所述升降台面(202)并与所述位移轨道(221)配合的滑靴部(222)，

所述位移轨道(221)的轨道面设置为起伏面。

7.根据权利要求5所述一种活动限位机构，其特征在于：

所述复位装置(23)包括弹性装置(231)，

所述弹性装置(231)一端作用于所述升降基座(201)，所述弹性装置(231)另一端作用于所述升降台面(202)，

所述弹性装置(231)的作用方向与所述推送装置(22)的作用方向相反。

8.根据权利要求7所述一种活动限位机构，其特征在于，

所述升降基座(201)设置有第一弹簧座(232)，

所述位移轴(241)设置有第二弹簧座(233)，

所述第二弹簧座(233)与所述升降台面(202)设置于所述第一弹簧座(232)的异侧，所述弹性装置(231)为压缩弹簧。

9.根据权利要求1所述一种活动限位机构，其特征在于，还包括用于提高升降装置(20)在平行移动时稳定性的稳定装置，所述稳定装置包括设置于所述平移装置(30)一侧的第一侧向稳定装置，所述第一侧向稳定装置包括与所述平移装置(30)运动方向平行布置的稳定挡板(261)，以及与所述稳定挡板(261)配合设置的第一滑动轴承(262)。

10.根据权利要求9所述一种活动限位机构，其特征在于，所述稳定装置包括设置于所述平移装置(30)另一侧的第二侧向稳定装置，所述第二侧向稳定装置包括与所述平移装置(30)运动方向平行布置的稳定滑动槽(263)、与所述稳定滑动槽(263)配合的第二滑动轴承(264)。

11.一种粘合动作执行机构，其特征在于：包括权利要求1～10任一项所述一种活动限位机构(100)、与所述限位部(10)配合设置的推进装置(200)、以及与所用于搁置待粘合物件提供所述待粘合物件移动的工作面(300)。

12.根据权利要求11所述的一种粘合动作执行机构，其特征在于：所述推进装置(200)包括推进挡板(210)以及作用于所述推进挡板(210)的位移往复装置。