[实用新型]一种多自由度半自动压机安全栓

说明书

本实用新型涉及冲压设备安全防护结构技术领域，具体地指一种多自由度半自动压机安全栓。包括方立柱，其特征在于：还包括安全栓、驱动安全栓升降的驱动装置以及连接安全栓和驱动装置的悬臂；所述的驱动装置包括竖向提升液压缸；所述的提升液压缸通过安装座固定在方立柱上，提升液压缸的顶推端安装有竖向的导向柱；所述的悬臂一端可绕导向柱轴线旋转地铰接连接于导向柱，另一端沿水平方向延伸形成悬挑结构；所述的安全栓沿竖直方向布置，固定在悬臂远离导向柱的一端并通过悬臂调节其水平位置。本实用新型的安全栓结构简单，操作方便，具有水平和竖直方向的多自由度调节，调节方式简便、高效，大幅度提高了安全栓运行的范围和安全性，具有极大的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及冲压设备安全防护结构技术领域，具体地指一种多自由度半自动压机安全栓。

背景技术

汽车生产的大型压力机普遍配有保护人员或设备的安全栓，主要有两种类型：一种是完全靠人力塞入上下模之间的安全栓，是一固定长度的刚性柱，材质为钢、铝或者碳纤维，该安全栓人员操作劳动强度大，费时长，且容易失稳。另一种为固定于立柱之上，可以手动推入滑块和底座之间，防止滑块下坠。该安全栓操作强度低，但不直接作用于模具，长度大，与滑块距离远，对模具坠落没有保护作用，该安全栓过高易失稳，对滑块下坠防护作用也有限。

如专利号为“CN202088508U”的名为“框架液压机安全栓”的中国实用新型专利介绍了一种人工操作安全栓，该专利保护的技术方案中，安全栓支柱固定在支柱支撑架上，支柱支撑架上设置有滚轮架，支柱支撑架上安装有滚轮导轨，滚轮架上安装有对应的滚轮，通过驱动滚轮架沿滚轮导轨移动，能够驱动安全栓支柱沿直线导轨移动，从而调节安全栓支柱到达指定位置。该技术方案虽然能够为操作人员提供一定的便携性，但是安全栓支柱移动路线较为单一，调节范围很小，不利于大范围的推广使用，而且安全栓立柱也不具备全自动上下调节的功能，应用范围过于单一。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术中提到的现有技术的安全栓存在调节范围小、调节方式单一、不具有自动调节的功能等缺陷，提供一种多自由度半自动压机安全栓。

本实用新型的技术方案为：一种多自由度半自动压机安全栓，包括方立柱，其特征在于：还包括安全栓、驱动安全栓升降的驱动装置以及连接安全栓和驱动装置的悬臂；所述的驱动装置包括竖向提升液压缸；所述的提升液压缸通过安装座固定在方立柱上，提升液压缸的顶推端安装有沿竖直方向布置的导向柱；所述的悬臂一端可绕导向柱轴线旋转地铰接连接于导向柱，另一端沿水平方向延伸形成悬挑结构；所述的安全栓沿竖直方向布置，固定在悬臂远离导向柱的一端并通过悬臂调节其水平位置。

进一步的所述的悬臂包括至少两根连接臂，相邻两根连接臂的端部可绕竖直轴线转动地铰接连接在一起形成多节段悬臂结构，多根连接臂可旋转收束折叠在一起，距离导向柱最近的连接臂端部可绕导向柱轴线转动地铰接连接于导向柱；所述的安全栓固定在距离导向柱最远的连接臂端部。

进一步的所述的方立柱侧部安装有与压力机电路连接的限位开关；所述的连接臂上安装有与限位开关对应的压块；所述的压块在连接臂收束折叠在一起时压迫限位开关。

进一步的所述的方立柱上设置有用于在连接臂收束在一起时对连接臂进行限位固定的限位结构；所述的限位结构包括固定在方立柱上的限位卡簧；所述的限位卡簧一端固定在方立柱上，另一端在连接臂收束折叠在一起钩挂在连接臂上限制连接臂的移动。

进一步的所述的距离导向柱最远的连接臂端部设置有弹性托架；所述的弹性托架为安装有竖向弹簧的支撑架；所述的安全栓沿竖直方向穿过弹性托架内的弹簧并与弹簧固定连接。

进一步的所述的方立柱上布置有对导向柱进行导向限位的导向结构。

进一步的所述的导向结构包括固定在方立柱上的多个导向套，多个导向套沿竖直方向间隔布置；所述的导向套为套接在导向柱上的环状结构。