[实用新型]一种多自由度半自动压机安全栓

权利要求书

1.一种多自由度半自动压机安全栓，包括方立柱(1)，其特征在于：还包括安全栓(2)、驱动安全栓(2)升降的驱动装置以及连接安全栓(2)和驱动装置的悬臂；所述的驱动装置包括竖向提升液压缸(3)；所述的提升液压缸(3)通过安装座(4)固定在方立柱(1)上，提升液压缸(3)的顶推端安装有沿竖直方向布置的导向柱(5)；所述的悬臂一端可绕导向柱(5)轴线旋转地铰接连接于导向柱(5)，另一端沿水平方向延伸形成悬挑结构；所述的安全栓(2)沿竖直方向布置，固定在悬臂远离导向柱(5)的一端并通过悬臂调节其水平位置。

2.如权利要求1所述的一种多自由度半自动压机安全栓，其特征在于：所述的悬臂包括至少两根连接臂(6)，相邻两根连接臂(6)的端部可绕竖直轴线转动地铰接连接在一起形成多节段悬臂结构，多根连接臂(6)可旋转收束折叠在一起，距离导向柱(5)最近的连接臂(6)端部可绕导向柱(5)轴线转动地铰接连接于导向柱(5)；所述的安全栓(2)固定在距离导向柱(5)最远的连接臂(6)端部。

3.如权利要求2所述的一种多自由度半自动压机安全栓，其特征在于：所述的方立柱(1)侧部安装有与压力机电路连接的限位开关(7)；所述的连接臂(6)上安装有与限位开关(7)对应的压块(8)；所述的压块(8)在连接臂(6)收束折叠在一起时压迫限位开关(7)。

4.如权利要求2或3所述的一种多自由度半自动压机安全栓，其特征在于：所述的方立柱(1)上设置有用于在连接臂(6)收束在一起时对连接臂(6)进行限位固定的限位结构；所述的限位结构包括固定在方立柱(1)上的限位卡簧(9)；所述的限位卡簧(9)一端固定在方立柱(1)上，另一端在连接臂(6)收束折叠在一起钩挂在连接臂(6)上限制连接臂(6)的移动。

5.如权利要求2所述的一种多自由度半自动压机安全栓，其特征在于：所述的距离导向柱(5)最远的连接臂(6)端部设置有弹性托架(10)；所述的弹性托架(10)为安装有竖向弹簧的支撑架；所述的安全栓(2)沿竖直方向穿过弹性托架(10)内的弹簧并与弹簧固定连接。

6.如权利要求1所述的一种多自由度半自动压机安全栓，其特征在于：所述的方立柱(1)上布置有对导向柱(5)进行导向限位的导向结构。

7.如权利要求6所述的一种多自由度半自动压机安全栓，其特征在于：所述的导向结构包括固定在方立柱(1)上的多个导向套(11)，多个导向套(11)沿竖直方向间隔布置；所述的导向套(11)为套接在导向柱(5)上的环状结构。

8.如权利要求7所述的一种多自由度半自动压机安全栓，其特征在于：连接臂(6)与导向柱(5)的连接端部处于相邻两个导向套(11)之间。

9.如权利要求6所述的一种多自由度半自动压机安全栓，其特征在于：所述的导向结构还包括套接在导向柱(5)上的轴套(12)；所述的轴套(12)位于连接臂(6)与导向柱(5)连接处的下方。

10.如权利要求1所述的一种多自由度半自动压机安全栓，其特征在于：所述的安全栓(2)上设置有把手(13)。