[实用新型]一种基于无人机的吊装支架

说明书

本实用新型涉及一种基于无人机的吊装支架，所述检测装置包括无人机、吊装装置和机器人，本实用新型通过结合现有的无人机和爬墙机器人的优势，设计一种组合型检测装置，达到对高耸建筑物和高危建筑物的无人检测，安全高效，适用于精密检测和内部缺陷的检测，通过设置吊装装置上的锁扣与锁孔，实现无人机与机器人的分离与连接。

技术领域

本实用新型涉及墙体检测的技术领域，尤其涉及一种基于无人机的吊装支架。

背景技术

现有的无人机一般是通过非接触式检测方法，也即通过视频或图像对目标进行检测。优势在于检测范围大，检测速度快，但有一定的局限性，不适用于精密检测和内部缺陷的检测。

而对于内部缺陷的检测，现在一般使用专用设备进行检测，如回弹仪、超声检测仪等。这些设备一般需要工人现场进行检测，有极大的安全风险。

近年来有不少企业开发爬墙机器人，用于墙体检测，这种检测方法的优势在于将传统检测方法的生命危险几乎降至零，但这种机器人的局限性在于，受到电量或电缆的控制，其工作范围有很大的局限性。

基于此，结合现有的无人机和爬墙机器人的优势，设计一种用于组合型检测装置的吊装工具，达到对高耸建筑物和高危建筑物的无人检测，安全高效，适用于精密检测和内部缺陷的检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，结合现有的无人机和爬墙机器人的优势，设计一种用于组合型检测装置的吊装工具，达到对高耸建筑物和高危建筑物的无人检测，安全高效，适用于精密检测和内部缺陷的检测。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型涉及一种基于无人机的吊装支架，包括第一吊装支架和第二吊装支架，所述第一吊装支架的上端连接无人机，所述第一吊装支架的下端可转动设置有第一连接板，所述第一连接板上可转动设置有锁扣，所述第二吊装支架的上端可转动设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有与锁扣相适配的锁孔，所述第二吊装支架的下端连接用于安装目标物的固定环；

其中，所述锁扣通过转轴连接有驱动装置，所述驱动装置电性连接控制装置，所述控制装置与无人机的控制系统相连，无人机通过锁扣与锁孔实现对目标物的连接与分离。

进一步地，所述锁扣为具有对称设置的旋转臂的蝶形结构，所述锁孔为与锁扣结构相适应的蝶形孔结构。

进一步地，所述驱动装置为微型电机。

进一步地，所述固定环所在平面内的中心容纳设置有安装盒，所述安装盒外缘设置有连接杆，所述连接杆贯穿设置固定环并在外端部设置有固定结构。

更进一步地，所述固定环所在的平面以安装盒为圆心均布设置有若干固定结构，所述固定结构通过对应的连接杆与安装盒连接。

更进一步地，所述固定结构为吸盘。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过结合现有的无人机和爬墙机器人的优势，设计一种组合型检测装置专用的吊装工具，达到对高耸建筑物和高危建筑物的无人检测，安全高效，适用于精密检测和内部缺陷的检测，通过设置吊装装置上的锁扣与锁孔，实现无人机与机器人的分离与连接。

附图说明

图1为本实用新型中第一吊装支架21和第二吊装22支架配合使用的结构示意图；

图2为本实用新型中锁扣212与锁孔222互相配合时松紧状态下的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型中锁扣212与锁孔222在松紧状态下的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型中锁扣212与锁孔222互相配合时锁紧状态下的局部放大结构示意图。

具体实施方式