[实用新型]一种基于无人机的吊装支架有效
| 申请号: | 201820727660.3 | 申请日: | 2018-05-16 |
| 公开(公告)号: | CN208413622U | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
| 发明(设计)人: | 尹颢 | 申请(专利权)人: | 武汉珈鹰智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B66C1/10 | 分类号: | B66C1/10 |
| 代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
| 地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 本实用新型 吊装支架 吊装装置 检测装置 机器人 高耸建筑物 爬墙机器人 精密检测 内部缺陷 组合型 检测 锁孔 锁扣 建筑物 安全 | ||
1.一种基于无人机的吊装支架,其特征在于:包括第一吊装支架和第二吊装支架,所述第一吊装支架的上端连接无人机,所述第一吊装支架的下端可转动设置有第一连接板,所述第一连接板上可转动设置有锁扣,所述第二吊装支架的上端可转动设置有第二连接板,所述第二连接板上设置有与锁扣相适配的锁孔,所述第二吊装支架的下端连接用于安装目标物的固定环;
其中,所述锁扣通过转轴连接有驱动装置,所述驱动装置电性连接控制装置,所述控制装置与无人机的控制系统相连,无人机通过锁扣与锁孔实现对目标物的连接与分离。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的吊装支架,其特征在于:所述锁扣为具有对称设置的旋转臂的蝶形结构,所述锁孔为与锁扣结构相适应的蝶形孔结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的吊装支架,其特征在于:所述驱动装置为微型电机。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的吊装支架,其特征在于:所述固定环所在平面内的中心容纳设置有安装盒,所述安装盒外缘设置有连接杆,所述连接杆贯穿设置固定环并在外端部设置有固定结构。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的吊装支架,其特征在于:所述固定环所在的平面以安装盒为圆心均布设置有若干固定结构,所述固定结构通过对应的连接杆与安装盒连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的吊装支架,其特征在于:所述固定结构为吸盘。
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