[实用新型]一种自动上料的四头伺服灌装机

权利要求书

1.一种自动上料的四头伺服灌装机，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的内侧固定连接有放置台（2），所述放置台（2）的顶部开设有与凹槽（3），且凹槽（3）的数量为四个，所述框架（1）的左侧固定连接有保护壳（4），所述保护壳（4）内腔的右侧从上至下依次固定连接有单片机（5）和对比模块（6），所述框架（1）的内侧对称固定连接有滑轨（9），两个滑轨（9）之间设置有灌装管（10），所述灌装管（10）的底部焊接有灌装头（11），所述灌装管（10）的两侧均焊接有滑块（12），所述滑块（12）的另一侧与滑轨（9）的内壁滑动连接，所述框架（1）内侧的顶部设置有正反电机（13），所述正反电机（13）的输出端固定连接有螺杆（14），所述螺杆（14）表面的底部螺纹连接有螺管（15），所述螺管（15）的底部与灌装管（10）焊接，所述灌装管（10）顶部的两侧均套接有伸缩管（16），所述框架（1）的顶部设置有连接管（17），所述伸缩管（16）的顶部贯穿至框架（1）的顶部与连接管（17）套接，所述框架（1）的右侧从上至下依次固定连接有支撑板（18）和存储箱（25），所述支撑板（18）的顶部固定连接有灌装箱（19），所述灌装箱（19）的顶部固定连接有第一泵体（20），所述第一泵体（20）与连接管（17）之间套接有进料管（21），所述第一泵体（20）的左侧套接有吸料管（22），所述吸料管（22）的另一端贯穿至灌装箱（19）的内腔，所述灌装箱（19）内腔的右侧从上至下依次固定连接有第一水位传感器（7）和第二水位传感器（8），所述支撑板（18）的底部固定连接有第二泵体（23），所述第二泵体（23）与灌装箱（19）之间套接有入料管（24），所述第二泵体（23）的底部套接有出料管（26），且出料管（26）的底部贯穿至存储箱（25）的内腔，所述存储箱（25）的右侧连通有加料口；

所述单片机（5）的输出端分别与正反电机（13）、第一泵体（20）和第二泵体（23）的输入端单向电连接，所述单片机（5）的输出端与对比模块（6）电连接，所述对比模块（6）的输入端分别与第一水位传感器（7）和第二水位传感器（8）的输出端单向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料的四头伺服灌装机，其特征在于：所述单片机（5）的芯片型号为AT89C52，所述单片机（5）的输出端与对比模块（6）的输入端双向电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料的四头伺服灌装机，其特征在于：所述正反电机（13）两侧的顶部均固定连接有定位块，定位块的底部设置有螺栓，螺栓的螺纹端贯穿至定位块的底部与框架（1）的内侧螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料的四头伺服灌装机，其特征在于：所述第二水位传感器（8）的底部高于吸料管（22）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料的四头伺服灌装机，其特征在于：所述连接管（17）底部的两侧均焊接有固定块，且两个固定块的底部分别与框架（1）顶部的两侧焊接。