[实用新型]一种自动上料的四头伺服灌装机

说明书

本实用新型公开了一种自动上料的四头伺服灌装机，包括框架，所述框架的内侧固定连接有放置台，所述放置台的顶部开设有与凹槽，且凹槽的数量为四个，所述框架的左侧固定连接有保护壳。本实用新型通过设置框架、放置台、凹槽、保护壳、单片机、对比模块、第一水位传感器、第二水位传感器、滑轨、灌装管、灌装头、滑块、正反电机、螺杆、螺管、伸缩管、连接管、支撑板、灌装箱、第一泵体、进料管、吸料管、第二泵体、入料管、存储箱和出料管的相互配合，解决了现有的灌装机需要手动上料的问题，该灌装机在使用时，当灌装箱内的罐料不足时，可自动进行上料，从而在罐料过程中无需对灌装机进行关闭，从而加快了灌装的进度。

技术领域

本实用新型涉及灌装机技术领域，具体为一种自动上料的四头伺服灌装机。

背景技术

灌装机作为液体包装生产线中的重要组成部分，灌装机性能的好坏，直接影响到整条生产线的生产进度，传统的灌装机在使用过程中，如遇到灌装箱中罐料不足时，需要使用者手动添加，而且在填料过程中需要将灌装机进行关闭，避免了罐料不足无法灌装从而损伤机器的状况，从而浪费了大量的时间，减慢了灌装的进度，提高了灌装的成本，因此不适合使用，降低了灌装机的实用性。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动上料的四头伺服灌装机，具备自动上料等优点，解决了现有的灌装机需要手动上料的问题。

（二）技术方案

为实现上述自动上料的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料的四头伺服灌装机，包括框架，所述框架的内侧固定连接有放置台，所述放置台的顶部开设有与凹槽，且凹槽的数量为四个，所述框架的左侧固定连接有保护壳，所述保护壳内腔的右侧从上至下依次固定连接有单片机和对比模块，所述框架的内侧对称固定连接有滑轨，两个滑轨之间设置有灌装管，所述灌装管的底部焊接有灌装头，所述灌装管的两侧均焊接有滑块，所述滑块的另一侧与滑轨的内壁滑动连接，所述框架内侧的顶部设置有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆表面的底部螺纹连接有螺管，所述螺管的底部与灌装管焊接，所述灌装管顶部的两侧均套接有伸缩管，所述框架的顶部设置有连接管，所述伸缩管的顶部贯穿至框架的顶部与连接管套接，所述框架的右侧从上至下依次固定连接有支撑板和存储箱，所述支撑板的顶部固定连接有灌装箱，所述灌装箱的顶部固定连接有第一泵体，所述第一泵体与连接管之间套接有进料管，所述第一泵体的左侧套接有吸料管，所述吸料管的另一端贯穿至灌装箱的内腔，所述灌装箱内腔的右侧从上至下依次固定连接有第一水位传感器和第二水位传感器，所述支撑板的底部固定连接有第二泵体，所述第二泵体与灌装箱之间套接有入料管，所述第二泵体的底部套接有出料管，且出料管的底部贯穿至存储箱的内腔，所述存储箱的右侧连通有加料口；

所述单片机的输出端分别与正反电机、第一泵体和第二泵体的输入端单向电连接，所述单片机的输出端与对比模块电连接，所述对比模块的输入端分别与第一水位传感器和第二水位传感器的输出端单向电连接。

优选的，所述单片机的芯片型号为AT89C52，所述单片机的输出端与对比模块的输入端双向电连接。

优选的，所述正反电机两侧的顶部均固定连接有定位块，定位块的底部设置有螺栓，螺栓的螺纹端贯穿至定位块的底部与框架的内侧螺纹连接。

优选的，所述第二水位传感器的底部高于吸料管的底部。

优选的，所述连接管底部的两侧均焊接有固定块，且两个固定块的底部分别与框架顶部的两侧焊接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动上料的四头伺服灌装机，具备以下有益效果：