[实用新型]自动铅笔编码装置

说明书

本实用新型公开了一种自动铅笔编码装置，包括机架、运动系统、铅笔安装架、自动铅笔、压块、压块驱动装置和控制系统，所述运动系统的固定端安装于机架上，运动系统的运动端能够到达指定范围内任意三维空间内，铅笔安装架固定安装于运动系统的运动端上，自动铅笔能够固定安装于铅笔安装架上，压块能够运动的安装于铅笔安装架上，压块能够紧抵自动铅笔的出芯按钮，压块驱动装置驱动压块运动，控制系统控制运动系统和压块驱动装置动作，本实用新型实现了特殊产品表面铅笔自动书写编码，书写清晰、美观，不损伤产品表面，编码在产品表面状态稳定，书写效率高，节省人工。

技术领域

本实用新型涉及工件表面自动化编码的技术领域，特别是指一种自动铅笔编码装置。

背景技术

在产品生产过程中，往往需要在产品表面进行编码的形成，目前常规的编码方式为喷码、印刷、人工书写等方法，而对于接触器瓷片等特殊产品表面的编码，采用喷码和印刷的方式则不能够实现，由于这两种方式只能采用油墨实现，而油墨在产品生产和使用过程中受高温影响会熔化，一方面导致编码不清，另一方面还会影响产品品质，而铅笔的铅芯材质稳定，在高温状态下不会发生熔化，而目前没有能够对接触器瓷片进行自动喷码、印刷的设备，都是采用人工书写的方式，人工书写过程中一方面书写效率低，容易出错，人手有时会蹭掉铅笔笔迹，另一方面还容易在书写过程中碰伤和损坏产品。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种自动铅笔编码装置，该自动铅笔编码装置的结构简单，能够实现产品表面铅笔自动书写编码。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种自动铅笔编码装置，包括机架、运动系统、铅笔安装架、自动铅笔、压块、压块驱动装置和控制系统，所述运动系统的固定端安装于机架上，运动系统的运动端能够到达指定范围内任意三维空间内，铅笔安装架固定安装于运动系统的运动端上，自动铅笔能够固定安装于铅笔安装架上，压块能够运动的安装于铅笔安装架上，压块能够紧抵自动铅笔的出芯按钮，压块驱动装置驱动压块运动，控制系统控制运动系统和压块驱动装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，还设有第一测距传感器，所述第一测距传感器能够感应铅笔支架的纵向高度并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，还设有第二测距传感器，第二测距传感器能够感应自动铅笔露出于笔外的铅芯长度并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述铅笔安装架包括固定架、滑动架和第一弹性件，所述固定架与机架连接，滑动架能够沿自动铅笔延伸方向滑动设定距离的定位于固定架上，第一弹性件能够给滑动架提供朝向远离固定架方向的弹性保持力。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动架包括本体、夹紧块和第二弹性件，所述夹紧块铰接设于本体上，夹紧块和本体之间恰形成供自动铅笔穿设的空间，第二弹性件给夹紧块提供紧抵自动铅笔表面的弹性保持力。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动架的本体和夹紧块相对的侧壁上分别形成与自动铅笔夹持部位外形匹配的凹面结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动架本体与夹紧块的凹面结构侧壁上与自动铅笔夹持部位的外侧壁上至少一个设有凹凸的花纹结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述铅笔安装架上设有不回转导向轴承，压块上固设有导向芯轴，所述导向芯轴能够直线滑动的插设于铅笔安装架上的不回转导向轴承内。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向芯轴端部还设有径向外扩的止挡部，该止挡部止挡于铅笔安装架表面。