[实用新型]自动铅笔编码装置

权利要求书

1.一种自动铅笔编码装置，其特征在于：包括机架(17)、运动系统、铅笔安装架、自动铅笔(1)、压块(2)、压块驱动装置(3)和控制系统，所述运动系统的固定端安装于机架上，运动系统的运动端能够到达指定范围内任意三维空间内，铅笔安装架固定安装于运动系统的运动端上，自动铅笔能够固定安装于铅笔安装架上，压块能够运动的安装于铅笔安装架上，压块能够紧抵自动铅笔的出芯按钮，压块驱动装置驱动压块运动，控制系统控制运动系统和压块驱动装置动作。

2.根据权利要求1所述的自动铅笔编码装置，其特征在于：还设有第一测距传感器(4)，所述第一测距传感器能够感应铅笔支架的纵向高度并传信于控制系统。

3.根据权利要求2所述的自动铅笔编码装置，其特征在于：还设有第二测距传感器(5)，第二测距传感器能够感应自动铅笔露出于笔外的铅芯长度并传信于控制系统。

4.根据权利要求1所述的自动铅笔编码装置，其特征在于：所述铅笔安装架包括固定架(6)、滑动架和第一弹性件(7)，所述固定架与机架连接，滑动架能够沿自动铅笔延伸方向滑动设定距离的定位于固定架上，第一弹性件能够给滑动架提供朝向远离固定架方向的弹性保持力。

5.根据权利要求4所述的自动铅笔编码装置，其特征在于：所述滑动架包括本体(8)、夹紧块(9)和第二弹性件(10)，所述夹紧块铰接设于本体上，夹紧块和本体之间恰形成供自动铅笔穿设的空间，第二弹性件给夹紧块提供紧抵自动铅笔表面的弹性保持力。

6.根据权利要求5所述的自动铅笔编码装置，其特征在于：所述滑动架的本体和夹紧块相对的侧壁上分别形成与自动铅笔夹持部位外形匹配的凹面结构。

7.根据权利要求6所述的自动铅笔编码装置，其特征在于：所述滑动架本体与夹紧块的凹面结构侧壁上与自动铅笔夹持部位的外侧壁上至少一个设有凹凸的花纹结构。

8.根据权利要求1所述的自动铅笔编码装置，其特征在于：所述铅笔安装架上设有不回转导向轴承(11)，压块上固设有导向芯轴(12)，所述导向芯轴能够直线滑动的插设于铅笔安装架上的不回转导向轴承内。

9.根据权利要求1所述的自动铅笔编码装置，其特征在于：所述导向芯轴端部还设有径向外扩的止挡部，该止挡部止挡于铅笔安装架表面。

10.根据权利要求1所述的自动铅笔编码装置，其特征在于：所述运动系统为机器人手臂，机械手臂包括第一连杆(14)、第二连杆(15)、纵向升降杆(16)、第一旋转驱动装置、第二选装驱动装置和升降驱动装置，第一连杆一端铰接设于机架上，第二连杆一端与第一连杆另一端铰接，纵向升降杆能够沿纵向升降的安装于第二连杆另一端上，铅笔安装架固定安装于纵向升降杆上，所述第一、二旋转驱动装置分别驱动第一、二连杆旋转，升降驱动装置驱动纵向升降杆升降，控制系统控制第一旋转驱动装置、第二选装驱动装置和升降驱动装置动作。