[实用新型]一种自动去毛刺设备

说明书

本实用新型属于研磨技术相关领域，公开了一种自动去毛刺设备，该设备包括机架和固定在机架上且沿同一方向设置的至少一个研磨装置；研磨装置包括安装在机架上的定位夹具和第一升降气缸，与第一升降气缸输出端连接的第一驱动装置，以及与第一驱动装置的输出端连接的研磨刷，定位夹具用于固定工件，第一驱动装置能够驱动研磨刷转动，研磨刷用于对工件进行研磨。本实用新型将待研磨工件放置到定位夹具上后，控制第一升降装置下降到研磨刷与工件的研磨位置接触，控制第一驱动装置带动研磨刷转动，研磨刷对工件进行研磨，自动去除工件表面毛刺，解决了现有去毛刺技术存在的效率低，毛刺去除不彻底，毛刺去除工程中容易将产品的表面划伤等问题。

技术领域

本实用新型涉及研磨技术领域，尤其涉及一种自动去毛刺设备。

背景技术

毛刺是金属铸造、锻造、电气焊、冲压、切削加工等机械加工过程中产生的各种尖角、毛边等不规则的金属部分。毛刺的存在造成多种危害，不仅影响零件的外观质量和尺寸精度，还会影响零件的加工效率和装配性能，并导致零件的整体性能和使用寿命下降，去除零件表面毛刺是精密零件机械加工中必不可少的一道工序，尤其是随着工业化技术的迅猛发展，机械产品的应用逐渐增多，精密度的要求也越来越高，需要去除毛刺提高机械产品的精密度。

现有技术中通常采用人工去毛刺工艺，作业人员使用钢挫、砂纸、打磨头等工具完成毛刺的去除，然而人工去毛刺存在效率低，毛刺去除不彻底，在毛刺去除工程中容易将产品的表面划伤等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动去毛刺设备，以解决现有去毛刺技术存在的效率低，毛刺去除不彻底，在毛刺去除工程中容易将产品的表面划伤等问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种自动去毛刺设备，包括机架和固定在所述机架上且沿同一方向设置的至少一个研磨装置；

所述研磨装置包括安装在所述机架上的定位夹具和第一升降气缸，与所述第一升降气缸输出端连接的第一驱动装置，以及与所述第一驱动装置的输出端连接的研磨刷，所述定位夹具用于固定工件，所述第一驱动装置能够驱动所述研磨刷转动，所述研磨刷用于对工件进行研磨。

具体的，本实施例中的第一升降气缸以及第一驱动装置均与控制装置连接，每一个研磨刷分别位于相应的定位夹具的正上方，当将待研磨工件放置到定位夹具上后，通过控制装置控制第一升降装置下降到研磨刷与待研磨工件的待研磨位置接触，通过控制装置控制第一驱动装置带动研磨刷转动，通过研磨刷对工件表面进行研磨，自动去除工件表面的毛刺，解决了现有去毛刺技术存在的效率低，毛刺去除不彻底，在毛刺去除工程中容易将产品的表面划伤等问题。

作为优选，还包括上料装置，下料装置，以及安装在所述机架上的夹取装置；

所述上料装置用于输送所述工件，所述夹取装置能够将所述上料装置上的所述工件夹取到任一所述定位夹具上，并能够将任一所述定位夹具上的工件夹取到其他任一所述定位夹具以及所述下料装置上。

具体的，上料装置、下料装置以及夹取装置均与控制装置连接，在控制装置的控制下，通过夹取装置取代人工实现自动上料、下料以及将工件从一个定位夹具上转移到另一个定位夹具上，节省了作业人力，提高了作业效率。

作为优选，所述上料装置包括第一皮带线，安装于所述第一皮带线上且位于所述第一皮带线上方的定位板，以及固定在所述第一皮带线上的感应器，所述感应器用监测所述定位板处是否有产品，所述定位板用于定位所述工件。

通过设置定位板，工件在随第一皮带线传送的过程中，能够被定位板阻挡，使工件不能随第一皮带线继续向下传送，从而控制装置能够控制夹取装置每次到固定的位置处夹取位于上料装置上的产品，为自动夹取提供位置基础。感应器与控制装置连接，通过感应器感应到产品，并将感应到产品的信号发送给控制器，控制器控制夹取装置夹取产品。