[实用新型]一种自动去毛刺设备

权利要求书

1.一种自动去毛刺设备，其特征在于，包括机架(1)和固定在所述机架(1)上且沿同一方向设置的至少一个研磨装置(2)；

所述研磨装置(2)包括安装在所述机架(1)上的定位夹具(21)和第一升降气缸(22)，与所述第一升降气缸(22)输出端连接的第一驱动装置(23)，以及与所述第一驱动装置(23)的输出端连接的研磨刷(24)，所述定位夹具(21)用于固定工件，所述第一驱动装置(23)能够驱动所述研磨刷(24)转动，所述研磨刷(24)用于对工件进行研磨。

2.根据权利要求1所述的一种自动去毛刺设备，其特征在于，还包括上料装置(4)，下料装置(5)，以及安装在所述机架(1)上的夹取装置(6)；

所述上料装置(4)用于输送所述工件，所述夹取装置(6)能够将所述上料装置(4)上的所述工件夹取到任一所述定位夹具(21)上，并能够将任一所述定位夹具(21)上的工件夹取到其他任一所述定位夹具(21)以及所述下料装置(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动去毛刺设备，其特征在于，所述上料装置(4)包括第一皮带线(41)，安装于所述第一皮带线(41)上且位于所述第一皮带线(41)上方的定位板(42)，以及固定在所述第一皮带线(41)上的感应器(43)，所述感应器(43)用监测所述定位板(42)处是否有产品，所述定位板(42)用于定位所述工件。

4.根据权利要求3所述的一种自动去毛刺设备，其特征在于，所述定位板(42)上设有和所述工件外周轮廓一致的定位凹槽(421)，所述定位凹槽(421)的开口方向与所述第一皮带线(41)的传送方向相反，所述第一皮带线(41)能够将所述工件传送至所述定位凹槽(421)中，所述夹取装置(6)能够将所述定位凹槽(421)中的所述工件夹取到任一所述定位夹具(21)上。

5.根据权利要求2所述的一种自动去毛刺设备，其特征在于，所述夹取装置(6)包括安装在所述机架(1)上的第二驱动装置(61)，安装在所述第二驱动装置(61)上的支撑部(63)，以及安装在所述支撑部(63)上且用于夹取所述工件的夹取部(62)，所述夹取部(62)的数量比所述定位夹具(21)的数量多一个；

所述第二驱动装置(61)能够驱动所述夹取部(62)在第一方向、第二方向以及第三方向上运动，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为与所述上料装置(4)的传输方向一致的方向，所述第三方向为与所述第一方向以及第二方向均垂直的方向。

6.根据权利要求5所述的一种自动去毛刺设备，其特征在于，所述第二驱动装置(61)包括与所述机架(1)固定连接的第一方向驱动部(611)，与所述第一方向驱动部(611)连接的第二方向驱动部(612)，以及与所述第二方向驱动部(612)连接的第三方向驱动部(613)，所述支撑部(63)安装在所述第三方向驱动部(613)上。

7.根据权利要求6所述的一种自动去毛刺设备，其特征在于，所述研磨刷(24)用于研磨的一面为圆形，所述第一驱动装置(23)能够驱动所述研磨刷(24)正转和反转。

8.根据权利要求7所述的一种自动去毛刺设备，其特征在于，所述研磨刷(24)可拆卸的连接于所述第一驱动装置(23)。

9.根据权利要求5-8任一项所述的一种自动去毛刺设备，其特征在于，相邻两个所述夹取部(62)之间的距离与相邻两个所述定位夹具(21)之间的距离相等，并且所述上料装置(4)和邻近所述上料装置(4)的所述定位夹具(21)之间的距离以及所述下料装置(5)和邻近所述下料装置(5)的所述定位夹具(21)之间的距离均与相邻两个所述定位夹具(21)之间的距离相等。