[实用新型]一种水面航行器的双电机差速调速控制系统

说明书

本实用新型公开一种水面航行器的双电机差速调速控制系统。该差速调速控制系统包括：控制器、两个薄膜压力传感器、两个信号转换电路、两个电子调速器、两个电机；两个薄膜压力传感器分别安装在两个按钮弹簧的下方，用于采集按钮弹簧的压力值；两个薄膜压力传感器的输出端分别与两个信号转换电路的输入端连接；两个信号转换电路的输出端分别与控制器的两个AD输入引脚连接；信号转换电路用于将薄膜压力传感器的输出信号转换为电压信号；控制器的两个控制信号输出口分别与两个电子调速器的输入端连接；两个电子调速器的输出端分别与两个电机连接。本实用新型所公开的差速调速控制系统能够同时对水面航行器的转向和速度进行控制。

技术领域

本实用新型涉及水面航行器领域，特别是涉及一种水面航行器的双电机差速调速控制系统。

背景技术

随着海洋资源的开发和海上军事力量的壮大，水面航行器的作用越来越重要。水面航行器是一种在水面上通过推进水泵喷出的水流的反作用力向前航行的。现有的水面航行器包括单动力水面航行器和双动力开关控制水面航行器。单动力水面航行器在转向时只能利用身体控制转向，双动力开关控制水面航行器具有转向控制功能，然而双动力开关控制水面航行器只能控制转向，无法调速。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供种水面航行器的双电机差速调速控制系统，能够同时对水面航行器的转向和速度进行控制。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种水面航行器的双电机差速调速控制系统，包括：

控制器、两个薄膜压力传感器、两个信号转换电路、两个电子调速器、两个电机；两个所述薄膜压力传感器分别安装在两个按钮弹簧的下方，用于采集所述按钮弹簧的压力值；两个所述薄膜压力传感器的输出端分别与两个所述信号转换电路的输入端连接；两个所述信号转换电路的输出端分别连接到所述控制器的两个AD输入引脚上；所述信号转换电路用于将所述薄膜压力传感器的输出信号转换为电压信号；所述控制器的两个控制信号输出口分别与两个所述电子调速器的输入端连接；两个所述电子调速器的输出端分别与两个所述电机连接。

可选的，所述信号转换电路包括分压电阻、放大器和输出电阻；所述薄膜压力传感器的一个输出端与电源连接，所述薄膜压力传感器的另一端与放大器的同相输入端连接；所述放大器的反相输入端与所述放大器的输出端连接；所述放大器的电源端与5V电源连接，所述放大器的接地端接地；所述分压电阻的一端与所述放大器的同相输入端连接，另一端接地；所述输出电阻的一端与所述放大器的输出端连接，另一端与所述控制器的一个AD输入引脚连接。

可选的，所述信号转换电路还包括电容；所述电容的一端与所述放大器的电源端连接，另一端接地。

可选的，所述控制器为型号为STM32F103ZET6的微处理器；两个所述信号转换电路分别连接到所述微处理器的PA0引脚和PA1引脚上。

可选的，所述薄膜压力传感器的型号为FSR402。

可选的，所述分压电阻和所述输出电阻的阻值均为1KΩ；两个所述信号转换电路中的放大器为LM324四路运算放大器中的任意两路。

可选的，所述电容的电容值为0.1μF。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型所公开的水面航行器的双电机差速调速控制系统，通过两个薄膜压力传感器分别采集两个按钮弹簧的压力值并转换成电阻值，信号转换电路将电阻值转换成电压值输入到控制器，控制器根据两个电压的大小输出两个油门信号从而实现对电机转速的控制，从而能够实现根据两个按钮弹簧的压力大小调整电机的转速从而实现对水面航行器的速度控制，根据两个按钮弹簧的压力差值调整电机的转速差值从而实现对水面航行器的转向控制。即本实用新型所公开的水面航行器的双电机差速调速控制系统，能够同时对水面航行器的转向和速度进行控制。

附图说明