[实用新型]一种水面航行器的双电机差速调速控制系统

权利要求书

1.一种水面航行器的双电机差速调速控制系统，其特征在于，包括：

控制器、两个薄膜压力传感器、两个信号转换电路、两个电子调速器、两个电机；两个所述薄膜压力传感器分别安装在两个按钮弹簧的下方，用于采集所述按钮弹簧的压力值；两个所述薄膜压力传感器的输出端分别与两个所述信号转换电路的输入端连接；两个所述信号转换电路的输出端分别连接到所述控制器的两个AD输入引脚上；所述信号转换电路用于将所述薄膜压力传感器的输出信号转换为电压信号；所述控制器的两个控制信号输出口分别与两个所述电子调速器的输入端连接；两个所述电子调速器的输出端分别与两个所述电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种水面航行器的双电机差速调速控制系统，其特征在于，所述信号转换电路包括分压电阻、放大器和输出电阻；所述薄膜压力传感器的一个输出端与电源连接，所述薄膜压力传感器的另一端与放大器的同相输入端连接；所述放大器的反相输入端与所述放大器的输出端连接；所述放大器的电源端与5V电源连接，所述放大器的接地端接地；所述分压电阻的一端与所述放大器的同相输入端连接，另一端接地；所述输出电阻的一端与所述放大器的输出端连接，另一端与所述控制器的一个AD输入引脚连接。

3.根据权利要求2所述的一种水面航行器的双电机差速调速控制系统，其特征在于，所述信号转换电路还包括电容；所述电容的一端与所述放大器的电源端连接，另一端接地。

4.根据权利要求1所述的一种水面航行器的双电机差速调速控制系统，其特征在于，所述控制器为型号为STM32F103ZET6的微处理器；两个所述信号转换电路分别连接到所述微处理器的PA0引脚和PA1引脚上。

5.根据权利要求1所述的一种水面航行器的双电机差速调速控制系统，其特征在于，所述薄膜压力传感器的型号为FSR402。

6.根据权利要求2所述的一种水面航行器的双电机差速调速控制系统，其特征在于，所述分压电阻和所述输出电阻的阻值均为1KΩ；两个所述信号转换电路中的放大器为LM324四路运算放大器中的任意两路。

7.根据权利要求3所述的一种水面航行器的双电机差速调速控制系统，其特征在于，所述电容的电容值为0.1μF。