[实用新型]一种电动牵引车垂直姿态的采集控制装置

说明书

本实用新型公开了一种电动牵引车垂直姿态的采集控制装置，属于重型机械领域。一种电动牵引车垂直姿态的采集控制装置，其特征在于：包括控制器、胎压传感器、加速度传感器、速度传感器和扭矩传感器，所述胎压传感器、所述速度传感器、所述加速度传感器和所述扭矩传感器分别与所述控制器相连，控制器接收传感器信号，根据实时的胎压、加速度、速度和扭矩数据，发送控制信号给车辆控制平台，调整电动牵引车的倾斜度，以降低车辆侧翻的风险，保证车辆能够安全高效运行。

技术领域

本实用新型属于车辆控制技术领域，尤其涉及了一种电动牵引车垂直姿态的采集控制装置。

背景技术

随着集装箱港口吞吐量的增长，环保且易于维护的电动牵引车越来越多地用于港口的集装箱搬运任务中。由于牵引车与拖板为软连接，拖板上载有货物且在过弯时，垂直方向的姿态会有一定程度的倾斜，为了保证车辆在过弯时不会因速度过快而侧翻，需要将过弯时的速度和加速度控制在合理范围内。为了保住港口生产的安全高效，在集装箱卡车的运输过程中，如何快速且安全地搬运集装箱，并且使集装箱卡车以合理的垂直姿态过弯成为集装箱卡车运输过程中的重要问题。

传统的拖板和集装箱的垂直姿态控制基本依赖于驾驶员的观察、感觉以及根据经验判断，但对于不同载重重量、载重平衡、车长、轮间距、车辆速度、加速度、胎压和过弯半径的情况下，安全的过弯半径和过弯速度随之变化。

但由于驾驶员经验的不同和现场环境的不同，驾驶牵引车和负载过弯时判断可能出现判断失误，从而会增加车辆在过弯时侧翻的危险。

实用新型内容

本实用新型提出了一种电动牵引车垂直姿态的采集控制装置，为降低由于牵引车驾驶员的操作失误导致过弯时车速过快而产生的侧翻风险提供参考。

本实用新型可通过以下技术方案实现：

一种电动牵引车垂直姿态的控制采集装置，其特征在于：包括控制器、胎压传感器、加速度传感器、速度传感器和扭矩传感器，所述胎压传感器、所述速度传感器、所述加速度传感器和所述扭矩传感器分别与所述控制器相连，控制器接收传感器信号，采集和处理实时的胎压、加速度、速度和扭矩数据，发送信号给车辆控制平台，用于调整电动牵引车的倾斜度。

所述胎压传感器包括左前轮胎压传感器、左后轮胎压传感器、右前轮胎压传感器、右后轮胎压传感器，所述左前轮胎压传感器、左后轮胎压传感器、右前轮胎压传感器、右后轮胎压传感器分别与控制器相连。

所述胎压传感器还安装在牵引车的挂车或拖板的左前、左后、右前、右后的车轮上。

所述加速度传感器包括平行于车辆行驶方向的行驶加速度传感器、垂直于车辆行驶方向且平行于地面的横向加速度传感器，所述的行驶加速度传感器、横向加速度传感器分别与控制器相连。

所述加速度传感器的行驶加速度传感器安装在牵引车底盘。

所述加速度传感器的横向加速度传感器安装在牵引车或牵引车的挂车或拖板的底盘上。

所述速度传感器安装在牵引车车轮上。

还包括控制车辆制动的主减速器，所述的主减速器与控制器相连。

有益效果

本实用新型的技术方案通过采集车辆两侧四边的车轮胎压，以及综合车辆的行驶速度、加速度和扭矩数据，用于获得和参考车辆垂直方向上倾斜度的情况，经过控制器发送信号给车辆控制平台，从而用于辅助控制车辆在垂直方向上的姿态。本方案可以通过综合各种数据得到车辆离心力的变化情况，从而辅助控制车辆姿态，调整电动牵引车的倾斜度，以降低车辆侧翻的风险，保证车辆能够安全高效运行。

附图说明

图1为本实用新型实施例的电动牵引车垂直姿态的采集控制装置的电路结构示意图。