[实用新型]一种电动牵引车垂直姿态的采集控制装置有效
| 申请号： | 201820723326.0 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208646839U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 江勇涛;张国昭;张洪波;董怡;赵伟;朱国兵 | 申请（专利权）人： | 机科（山东）重工科技股份有限公司;上海威士顿信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 264000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动牵引车 采集控制装置 垂直姿态 控制器 加速度传感器 扭矩传感器 速度传感器 胎压传感器 倾斜度 本实用新型 接收传感器 车辆控制 发送控制 高效运行 扭矩数据 重型机械 侧翻 胎压 安全 保证 | ||
1.一种电动牵引车垂直姿态的采集控制装置，其特征在于：包括控制器(1)、胎压传感器(2)、加速度传感器(3)、速度传感器(4)和扭矩传感器(5)，所述胎压传感器(2)、所述加速度传感器(3)、所述速度传感器(4)和所述扭矩传感器(5)分别与所述控制器(1)相连，控制器(1)接收传感器信号，采集和处理实时的胎压、加速度、速度和扭矩数据，发送信号给车辆控制平台，用于调整电动牵引车的倾斜度。
2.如权利要求1所述的采集控制装置，其特征在于：所述胎压传感器(2)包括左前轮胎压传感器(21)、左后轮胎压传感器(22)、右前轮胎压传感器(23)、右后轮胎压传感器(24)，所述左前轮胎压传感器(21)、左后轮胎压传感器(22)、右前轮胎压传感器(23)、右后轮胎压传感器(24)分别与控制器(1)相连。
3.如权利要求2所述的采集控制装置，其特征在于：所述胎压传感器(2)还安装在牵引车的挂车或拖板的左前、左后、右前、右后的车轮上。
4.如权利要求1所述的采集控制装置，其特征在于：所述加速度传感器(3)包括平行于车辆行驶方向的行驶加速度传感器(31)、垂直于车辆行驶方向且平行于地面的横向加速度传感器(32)，所述的行驶加速度传感器(31)、横向加速度传感器(32)分别与控制器(1)相连。
5.如权利要求4所述的采集控制装置，其特征在于：所述加速度传感器(3)的行驶加速度传感器(31)安装在牵引车底盘。
6.如权利要求4所述的采集控制装置，其特征在于：所述加速度传感器(3)的横向加速度传感器(32)安装在牵引车或牵引车的挂车或拖板的底盘上。
7.如权利要求1所述的采集控制装置，其特征在于：所述速度传感器(4)安装在牵引车车轮上。
8.如权利要求1所述的采集控制装置，其特征在于：还包括控制车辆制动的主减速器(6)，所述的主减速器(6)与控制器(1)相连。
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