[实用新型]一种独立运动的多功能装取料移送机械手

说明书

本实用新型公开了一种独立运动的多功能装取料移送机械手，其结构包括第一机架，所述第一机架上还包括第二机架和治具安装架，所述第一机架上设有第一导轨滑动机构、第一伺服驱动机构、第二导轨滑动机构、第二伺服驱动机构和第三导轨滑动机构，所述第二机架上设有第四导轨滑动机构、第五导轨滑动机构和第三伺服驱动机构，该一种独立运动的多功能装取料移送机械手，自动化生产时配备误送侦测回路，有效保证模具及冲床的安全；根据客户工程数量需要，工件搬移圆滑，可配令冲床前方开放模具上下方便；高效自动化生产，强化作业安全，避免机械操作工人身体受到意外伤害，大力提高生产效率、产品制成稳定、有效降低产品不良效率、大量节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种独立运动的多功能装取料移送机械手。

背景技术

随着科技的进步带动产业的升级，中国的崛起带动了生产基地的转移，促成了产业结构链的变化，生产厂商对冲压自动化设备也面临了更严峻的挑战，不论从生产效率，工艺精度，生产成本，环保节能方面，还是从操作，维修调试及安全性能等方面都提出更高的要求。为了减少生产成本，提高生产效率，我司针对市场需求，开发一款具有AC伺服马达驱动，送料速度快，定位精准度高，移送距离可依客户工件大小定制的自动化生产线。具有高效、省事、省力、安全；显著的提升产品品质；兼容性强；集中及操控性能好的设备。

现有的一种独立运动的多功能装取料移送机械手，由于多工位模具冲压，危险性、节拍要求高的加工产业对其精准高效的取放物料及夹送，自动化生产时配备误送侦测回路，无法保证模具及冲床的安全；根据客户工程数量需要，工件搬移圆滑，可配令冲床前方开放模具上下不方便；不具有冲压、夹送的工作参数可在规划范围内通过多轴控制器系统任意设定；自动化生产效率低，作业安全不高，无法避免机械操作工人身体受到意外伤害，生产效率低、产品制成不稳定、不能有效降低产品不良效率、增加人工成本，结构复杂，操作繁琐等不足之处，为此，我们提出一种独立运动的多功能装取料移送机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种独立运动的多功能装取料移送机械手，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种独立运动的多功能装取料移送机械手，其结构包括第一机架，所述第一机架上还包括第二机架和治具安装架，所述治具安装架设置在第一机架和第二机架的上端处，且与第一机架和第二机架相连接；所述第一机架上设有第一导轨滑动机构、第一伺服驱动机构、第二导轨滑动机构、第二伺服驱动机构和第三导轨滑动机构，所述第二机架上设有第四导轨滑动机构、第五导轨滑动机构和第三伺服驱动机构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一导轨滑动机构设置在第一机架的上端左下角处，且与第一机架相连接，所述第一伺服驱动机构设置在第一导轨滑动机构的右侧处，且与第一机架固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二导轨滑动机构设置在第一伺服驱动机构的右侧处，且与第一机架相连接，所述第二伺服驱动机构设置在第一机架的两侧处，且与第一机架固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第三导轨滑动机构设置在第一伺服驱动机构的上端处，且与第一机架和治具安装架相连接，所述第四导轨滑动机构设置在第二机架的上端左侧处，且与第二机架相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第五导轨滑动机构设置在第四导轨滑动机构的右侧处，且与第二机架和治具安装架相连接，所述第三伺服驱动机构设置在第二机架的两侧处，且与第二机架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：