[实用新型]一种独立运动的多功能装取料移送机械手

权利要求书

1.一种独立运动的多功能装取料移送机械手，其结构包括第一机架(1)，其特征在于：所述第一机架(1)上还包括第二机架(2)和治具安装架(3)，所述治具安装架(3)设置在第一机架(1)和第二机架(2)的上端处，且与第一机架(1)和第二机架(2)相连接；

所述第一机架(1)上设有第一导轨滑动机构(11)、第一伺服驱动机构(12)、第二导轨滑动机构(13)、第二伺服驱动机构(14)和第三导轨滑动机构(15)，所述第二机架(2)上设有第四导轨滑动机构(21)、第五导轨滑动机构(22)和第三伺服驱动机构(23)。

2.根据权利要求1所述的一种独立运动的多功能装取料移送机械手，其特征在于：所述第一导轨滑动机构(11)设置在第一机架(1)的上端左下角处，且与第一机架(1)相连接，所述第一伺服驱动机构(12)设置在第一导轨滑动机构(11)的右侧处，且与第一机架(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种独立运动的多功能装取料移送机械手，其特征在于：所述第二导轨滑动机构(13)设置在第一伺服驱动机构(12)的右侧处，且与第一机架(1)相连接，所述第二伺服驱动机构(14)设置在第一机架(1)的两侧处，且与第一机架(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种独立运动的多功能装取料移送机械手，其特征在于：所述第三导轨滑动机构(15)设置在第一伺服驱动机构(12)的上端处，且与第一机架(1)和治具安装架(3)相连接，所述第四导轨滑动机构(21)设置在第二机架(2)的上端左侧处，且与第二机架(2)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种独立运动的多功能装取料移送机械手，其特征在于：所述第五导轨滑动机构(22)设置在第四导轨滑动机构(21)的右侧处，且与第二机架(2)和治具安装架(3)相连接，所述第三伺服驱动机构(23)设置在第二机架(2)的两侧处，且与第二机架(2)固定连接。