[实用新型]一种具有电永磁吸盘的固定机械臂

说明书

一种具有电永磁吸盘的固定机械臂，属于固定焊接的技术领域。包括底座、第一液压伸缩臂、第二液压伸缩臂、万向接头、电动推杆、电永磁吸盘，所述第一液压伸缩臂包括第一缸筒、第一活塞杆，所述第二液压伸缩臂包括第二缸筒、第二活塞杆，所述第一缸筒固定在所述底座上，第一活塞杆的一端设置在所述第一缸筒内，另一端径向连接所述第二缸筒；所述第二活塞杆的一端设置在所述第二缸筒内，另一端通过所述万向接头连接所述电永磁吸盘；电动推杆可推动电永磁吸盘在万向接头内转动，从而改变电永磁吸盘的角度。通过调节可灵活的改变固定工件的高度、水平位置、角度。稳定性好、安全系数高。

技术领域

本实用新型涉及一种具有电永磁吸盘的固定机械臂，属于利用电磁吸盘固定焊接的技术领域。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术；现有的焊接方式为将待焊接的两个工件相互接触，在二者接触处通过加热焊剂使其熔化并覆盖于上述焊接部位，待熔融的焊剂冷却后将两个待焊接工件的接触部位牢固地连接在一起。焊接时的两个工件根据产品需要或垂直或倾斜的互相接触，经过焊接加工得到所需产品，比如焊接制作钢格板、地脚螺栓等。此过程固定两个待焊接工件的相对位置是保证焊接效果的关键。而实际焊接操作过程中，焊接工常一手固定待焊接工件；另一手持焊接机进行焊接。

上述焊接方式存在以下问题：1、手持焊接工件危险性大，焊接工人经常出现烧伤事故；2、单人很难同时完成对较大工件的固定和焊接，浪费人力；3、在手工固定的工程中，有时会因为手部颤动，出现工件位移等问题影响焊接效果。

另，现有固定工件的装置，多采用复杂的机械机构实现对工件的固定，安装固定过程操作复杂。而由永久磁铁和电磁铁组合而成的电永磁吸盘，吸力大，只需在充磁或退磁时需要电力，之后不需电力即可保持磁力。电永磁吸盘可将工件吸住，实现固定。其已在切削和运输领域广泛运用。

所以设计一种具有电永磁吸盘的固定机械臂，实现对铁质工件的固定、位移以及多角度的调控，安全、方便、稳定的完成焊接过程。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有电永磁吸盘的固定机械臂。

本实用新型的技术方案为：

一种具有电永磁吸盘的固定机械臂，其特征在于，包括底座、第一液压伸缩臂、第二液压伸缩臂、万向接头、电动推杆、电永磁吸盘，所述第一液压伸缩臂包括第一缸筒、第一活塞杆，所述第二液压伸缩臂包括第二缸筒、第二活塞杆，所述第一缸筒固定在所述底座上，第一活塞杆的一端设置在所述第一缸筒内，另一端径向连接所述第二缸筒；所述第二活塞杆的一端设置在所述第二缸筒内，另一端通过所述万向接头连接所述电永磁吸盘；所述电动推杆的一端连接第二活塞杆，另一端连接电永磁吸盘，电动推杆可推动电永磁吸盘在万向接头作用下转动，从而改变电永磁吸盘的角度。所述电永磁吸盘通过电控实现充磁和退磁的结构为现有技术，为本领域技术人员所熟知，不作为本实用新型保护的范围。

此处设计的优势在于，使用时调正焊接工件的位置，启动电永磁吸盘固定工件，调节第一液压伸缩臂可改变固定工件的高度，调节第二液压伸缩臂可改变固定工件的水平位置，万向接头和电推杆配合使用可改变固定工件与另一焊接工件之间的角度，操作过程中可同时使用两个所述机械臂。焊接过程无需用手扶持，保证工作人员人身安全，电永磁吸力大、固定牢固。

根据本实用新型优选的，所述底座下设置有万向轮。

此处设计的优势在于，便于移动所述固定机械臂。

根据本实用新型优选的，所述第一液压伸缩臂和第二液压伸缩臂为电动液压推杆。

此处设计的优势在于，电动推杆可以轻松实现对伸缩臂的伸缩及定位控制。

本实用新型的有益效果为：