[实用新型]一种具有电永磁吸盘的固定机械臂有效
申请号: | 201820721624.6 | 申请日: | 2018-05-15 |
公开(公告)号: | CN208214695U | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 陈敬锋;陈敬省;陈文杰 | 申请(专利权)人: | 山东鲁磁工业科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047;B25J15/06 |
代理公司: | 济南竹森知识产权代理事务所(普通合伙) 37270 | 代理人: | 吕利敏 |
地址: | 252600 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电永磁吸盘 缸筒 液压伸缩臂 活塞杆 万向接头 固定机械臂 电动推杆 一端设置 底座 安全系数 固定工件 固定焊接 径向连接 灵活的 转动 | ||
1.一种具有电永磁吸盘的固定机械臂,其特征在于,包括底座、第一液压伸缩臂、第二液压伸缩臂、万向接头、电动推杆、电永磁吸盘,所述第一液压伸缩臂包括第一缸筒、第一活塞杆,所述第二液压伸缩臂包括第二缸筒、第二活塞杆,所述第一缸筒固定在所述底座上,第一活塞杆的一端设置在所述第一缸筒内,另一端径向连接所述第二缸筒;所述第二活塞杆的一端设置在所述第二缸筒内,另一端通过所述万向接头连接所述电永磁吸盘;所述电动推杆的一端连接第二活塞杆,另一端连接电永磁吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种具有电永磁吸盘的固定机械臂,其特征在于,所述底座下设置有万向轮。
3.根据权利要求1所述的一种具有电永磁吸盘的固定机械臂,其特征在于,所述第一液压伸缩臂和第二液压伸缩臂为电动液压推杆。
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