[实用新型]声源定位的摄像记录系统

说明书

本实用新型公开了一种声源定位的摄像记录系统。其包括：摄像头；垂直运动舵机，其的直线运动输出轴与所述摄像头固定连接，且摄像头的镜头拍摄方向与水平面平行；上基座，其为支撑板，在所述支撑板上固定有所述垂直运动舵机和位置感应器；底座，在其的四周同一水平面上等间隔设置有四个拾音器，所述底座的上方固定有圆周运动舵机，圆周运动舵机的旋转运动输出轴与所述上基座下方固定连接；控制器，其与上位机通信连接，所述摄像头、位置感应器和拾音器分别与所述控制器通信连接，垂直运动舵机和圆周运动舵机分别与所述控制器电连接。本实用新型可以实现会议或采访过程中的快速准确拍摄和记录。

技术领域

本实用新型涉及抓拍记录技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种声源定位的摄像记录系统。

背景技术

在会议或采访过程中，对现场的拍摄和记录非常重要，而目前的抓拍技术都是通过人脸识别定位，并且需要人工调节位置。在会议或采访中，现场人员过多，人脸识别进行抓拍记录往往出现误差大，识别不到需要拍照记录的对象，难以满足会议或采访过程中的拍摄和记录要求，人工调整速度慢，费时费力，并且还经常会错过最佳的拍摄时间，抓拍记录效果差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型另一个目的是提供一种声源定位的摄像记录系统，其通过在底座的四周同一水平面上等间隔设置有四个拾音器，使拾音器呈十字形排列的平面阵，这样的拾音器布置响应非常好，比立体阵算法简单、计算量小，应用成本低，比线性阵定位更加清晰，提高通过生源定位进行抓拍记录的准确性和便于程序控制。通过位置感应器与垂直运动舵机和圆周运动舵机转动的位置信息比对来准确调节摄像头的位置，实现摄像头能360°及上下位置的调整，以满足会议或采访过程中的快速准确拍摄和记录要求，省时省力。

为了实现本实用新型的这些目的和其他优点，一种声源定位的摄像记录系统包括：

摄像头；

垂直运动舵机，其的直线运动输出轴与所述摄像头固定连接，以驱动所述摄像头垂直运动，且摄像头的镜头拍摄方向与水平面平行；

上基座，其为支撑板，在所述支撑板上固定有所述垂直运动舵机和位置感应器；

底座，在其的四周同一水平面上等间隔设置有四个拾音器，所述底座的上方固定有圆周运动舵机，圆周运动舵机的旋转运动输出轴与所述上基座下方固定连接；

控制器，其与上位机通信连接，所述摄像头、位置感应器和拾音器分别与所述控制器通信连接，垂直运动舵机和圆周运动舵机分别与所述控制器电连接。

优选的是，所述底座与圆周运动舵机之间通过垂直支撑杆固定。

优选的是，所述拾音器通过水平支撑杆固定在同一水平面上。

优选的是，所述底座、水平支撑杆和垂直支撑杆为空心设置，且互相连通，所述上基座上设置有垂直方向的通孔。

优选的是，所述控制器设置在所述上基座上。

优选的是，所述上基座为上开口的盒子结构，所述摄像头伸出盒子外侧。

优选的是，所述盒子设置有与上开口适应的上盖。

优选的是，所述控制器为NI myRIO嵌入式控制器。