[实用新型]声源定位的摄像记录系统有效
申请号: | 201820721064.4 | 申请日: | 2018-05-15 |
公开(公告)号: | CN208270749U | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 赖英广;黄培铭;翁宗龙;梁榆茗;李林晓;吴子豪;姜迪;黄有吉;许海欢 | 申请(专利权)人: | 广西大学 |
主分类号: | G01S5/06 | 分类号: | G01S5/06;G05D3/12;H04N7/15;H04N7/18 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 靳浩 |
地址: | 530004 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 舵机 摄像头 圆周运动 摄像记录系统 本实用新型 位置感应器 声源定位 上基座 拾音器 输出轴 支撑板 底座 控制器通信 上位机通信 摄像头固定 同一水平面 控制器电 上等间隔 控制器 拍摄 平行 镜头 记录 会议 | ||
1.一种声源定位的摄像记录系统,其特征在于,包括:
摄像头;
垂直运动舵机,其的直线运动输出轴与所述摄像头固定连接,以驱动所述摄像头垂直运动,且摄像头的镜头拍摄方向与水平面平行;
上基座,其为支撑板,在所述支撑板上固定有所述垂直运动舵机和位置感应器;
底座,在其的四周同一水平面上等间隔设置有四个拾音器,所述底座的上方固定有圆周运动舵机,圆周运动舵机的旋转运动输出轴与所述上基座下方固定连接;
控制器,其与上位机通信连接,所述摄像头、位置感应器和拾音器分别与所述控制器通信连接,垂直运动舵机和圆周运动舵机分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的声源定位的摄像记录系统,其特征在于,所述底座与圆周运动舵机之间通过垂直支撑杆固定。
3.根据权利要求2所述的声源定位的摄像记录系统,其特征在于,所述拾音器通过水平支撑杆固定在同一水平面上。
4.根据权利要求3所述的声源定位的摄像记录系统,其特征在于,所述底座、水平支撑杆和垂直支撑杆为空心设置,且互相连通,所述上基座上设置有垂直方向的通孔。
5.根据权利要求1-4任一项所述的声源定位的摄像记录系统,其特征在于,所述控制器设置在所述上基座上。
6.根据权利要求5所述的声源定位的摄像记录系统,其特征在于,所述上基座为上开口的盒子结构,所述摄像头伸出盒子外侧。
7.根据权利要求6所述的声源定位的摄像记录系统,其特征在于,所述盒子设置有与上开口适应的上盖。
8.根据权利要求1-4任一项所述的声源定位的摄像记录系统,其特征在于,所述控制器为NI myRIO嵌入式控制器。
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