[实用新型]一种液压驱动机械手

说明书

本实用新型涉及机械制造技术领域，提供一种液压驱动机械手，具有较高的抓取力度，同时兼顾抓取的灵活性，包括操作杆，固定盘，抓取杆，液压器，固定盘外边缘均匀分部设置有多个凹口，各个凹口的内两侧边上设置有转孔，各个抓取杆通过转轴插入在各个凹口内两侧的转孔内，液压器设置在所述固定盘的上表面，液压器上液压杆的端部连接在各个抓取杆的上端部，通过固定轴连接在抓取杆凸耳上的连接孔上从而与抓取杆相连接，凸耳上的连接孔为长条形，这样固定轴可以在连接孔内相对滑动，各个液压器通过不同的液压油管提供液压力，可以分别控制不同抓取杆的抓取力度，具有更好的操作灵活性。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种液压驱动机械手。

背景技术

机械手主要应用于工业机器人中，现阶段还停留在生产加工应用中，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上的不同也具有各自的优点，可以根据不同的需求设计相应的机械手，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境适应性使用能够完成各类作业任务，其也是工业机械手机器人的一个重要分支，相比于人手工操作，机械手的灵活性依然无法比拟，要提高机械手的抓取速度需要对伺服系统提出很高的要求，尤其是设计越复杂的机械手往往操作效率越低，本实用新型提供一种液压驱动机械手，针对抓取的力度及灵活性进行设计，可以对加工构件的抓取力度进行精准控制，具有更好的操作灵活性，且通过液压提供动力可以提供较高的抓取力度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液压驱动机械手，可以提供较高的抓取力度，同时兼顾抓取的灵活性，操作便捷性，对各个爪件进行精准控制。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种液压驱动机械手，包括操作杆，固定盘，抓取杆，液压器，所述固定盘上表面中心固定连接在所述操作杆的下端，所述固定盘外边缘均匀分部设置有多个凹口，所述分部在固定盘外边缘的各个凹口的内两侧边上设置有转孔，所述抓取杆的数量与所述固定盘外边缘分部的凹口的数量相同，所述抓取杆上靠近上端位置两侧设置有与凹口内两侧上的转孔相对应的转轴，所述各个抓取杆上的转轴插入在各个凹口内两侧的转孔内，所述各个抓取杆可以绕各个凹口内两侧上的转孔转动，所述液压器的数量与所述抓取杆的数量相同，所述液压器设置在所述固定盘的上表面，所述液压器包括液压缸与液压杆，所述各个液压器上液压杆的端部连接在各个抓取杆的上端部，所述抓取杆的上端靠近液压器的一侧设置有凸耳，所述凸耳上设置有连接孔，所述液压杆的端部通过固定轴连接在所述凸耳上的连接孔上从而与抓取杆相连接，所述凸耳上的连接孔为长条形，所述液压杆端部的固定轴可以在连接孔内相对滑动，从而液压杆与抓取杆形成一种活动连接形式，这样所述各个液压器可以通过驱使液压杆移动从而推动各个抓取杆绕凹口内两侧的转孔转动，抓取杆的下端相互靠拢可以形成抓取效果，并且固定轴可以在连接孔内相对滑动，所以之间的连接属于活动连接，因为液压杆端部驱使抓取杆转动时连接部会发生相对位移，而固定轴与连接孔之间为活动连接则可以很好解决此问题，所述各个液压器上液压缸的尾部连接有液压油管，所述液压油管为各个液压器提供液压力，本实用新型优势是液压器通过液压力驱使抓取杆抓取物件可以掌握抓取的力度，适用于抓取易碎件，并且各个液压器通过不同的液压油管提供液压力，可以分别控制不同抓取杆的抓取力度，具有更好的操作灵活性。

进一步的，所述抓取杆下端内侧面上设置有多道凹痕，可以增加抓取杆抓取物件时与物件之间的摩擦力，减少掉落的概率。