[实用新型]一种液压驱动机械手

权利要求书

1.一种液压驱动机械手，其特征在于：包括操作杆(1)，固定盘(2)，抓取杆(3)，液压器(4)，所述固定盘(2)上表面中心固定连接在所述操作杆(1)的下端，所述固定盘(2)外边缘均匀分部设置有多个凹口(21)，所述分部在固定盘(2)外边缘的各个凹口(21)的内两侧边上设置有转孔(22)，所述抓取杆(3)的数量与所述固定盘(2)外边缘分部的凹口(21)的数量相同，所述抓取杆(3)上靠近上端位置两侧设置有与凹口(21)内两侧上的转孔(22)相对应的转轴(31)，所述各个抓取杆(3)上的转轴(31)插入在各个凹口(21)内两侧的转孔(22)内，所述各个抓取杆(3)可以绕各个凹口(21)内两侧上的转孔(22)转动，所述液压器(4)的数量与所述抓取杆(3)的数量相同，所述液压器(4)设置在所述固定盘(2)的上表面，所述液压器(4)包括液压缸(41)与液压杆(42)，所述各个液压器(4)上液压杆(42)的端部连接在各个抓取杆(3)的上端部，所述抓取杆(3)的上端靠近液压器(4)的一侧设置有凸耳(32)，所述凸耳(32)上设置有连接孔(321)，所述液压杆(42)的端部通过固定轴(421)连接在所述凸耳(32)上的连接孔(321)上从而与抓取杆(3)相连接，所述凸耳(32)上的连接孔(321)为长条形，所述液压杆(42)端部的固定轴(421)可以在连接孔(321)内相对滑动，所述各个液压器(4)可以通过驱使液压杆(42)移动从而推动各个抓取杆(3)绕凹口(21)内两侧的转孔(22)转动，抓取杆(3)的下端相互靠拢可以形成抓取效果，所述各个液压器(4)上液压缸(41)的尾部连接有液压油管(5)，所述液压油管(5)可以为各个液压器(4)提供液压力。

2.根据权利要求1所述的液压驱动机械手，其特征在于：所述抓取杆(3)下端内侧面上设置有多道凹痕(33)。

3.根据权利要求1或2所述的液压驱动机械手，其特征在于：所述操作杆(1)内部设置有空腔(11)，所述液压油管(5)设置在所述操作杆(1)内部的空腔(11)内，所述液压油管(5)尾端穿过所述空腔(11)连接在各个液压器(4)上。