[实用新型]用于植保的气力反冲飞行装置

说明书

一种用于植保的气力反冲飞行装置,包括地面控制部分和无人机，其中，所述的地面控制部分包括车体、高压风机、飞控计算机、送料管、送料口、飞控管，所述的车体两侧安装有四个行走轮，所述的车体上安装有飞控计算机、高压风机，所述的送料管上有送料口，所述的送料管和飞控管一端连接所述的高压风机，所述的送料管和飞控管另一端连接所述的无人机；所述的无人机包括方位姿态传感器、轴承盖、反冲叶轮总成、反冲体和飞控总成，所述的飞控总成、反冲蜗壳、反冲体、反冲叶轮总成、轴承盖和方位姿态传感器配合构成所述的无人机；该用于植保的气力反冲飞行装置，没有常规的螺旋桨，不携带物料仓，只要有足够的推进风力就可以持续续航、不间断喷洒物料。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其是一种用于植保的气力反冲飞行装置。

背景技术

无人机植保是指利用无人机对农林植物进行保护作业，可以用作植保的无人机，也称作植保无人机，可以使用固定翼、单旋翼、多旋翼无人机作为飞行平台，再在其上安装喷洒机构，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；植保无人机具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场，机动性好等优点，而且，植保无人机可以远距离遥控操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改良了农业劳动者的工作环境和条件；经过多年的实践，无人机植保在水田作业、高秆作物和应对爆发性病虫害等方面己经表现出突出的优势，而且可以应对农村劳动力日益减少的问题，近几年发展非常迅速，市场空间巨大；

目前的喷洒农药无人机存在以下缺陷：一是电池成本高、充电时间长、放电时间短、充放次数在300次就开始衰竭，造成无人机无法长时间续航，往往续航时间只有20分钟；二是载重量太小，只能喷洒超低容量的药液，造成作业范围窄；三是植保无人机质量大，在螺旋桨高速旋转的同时一旦失控，会对地面人员及设施造成极大的损害，而且植保无人机操控复杂，操作人员需要经过长时间的专业培训才能进行操作。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种用于植保的气力反冲飞行装置，该用于植保的气力反冲飞行装置依据流体力学气力反冲原理飞行，替代了现有的电池提供动力源的无人机，理论上达到了只要有足够的推进风力就可以持续续航的目的；飞行体没有常规的螺旋桨，不携带物料仓，即使发生坠机事故，由于没有螺旋桨高速旋转和物料仓的配重，达到了自身飞行体和地面人员物体伤害更小的目的；物料由地面部分中的高压风机经送料管输送至无人机即时喷洒，达到了理论上只要物料和送风充足就可以实现连续不间断喷洒的目的；飞控计算机控制无人机的飞行姿态，控制简单、飞行可靠，达到了降低农户设备使用成本、降低对操作人员技术要求的目的。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案为，包括地面控制部分和无人机，其中，所述的地面控制部分包括车体、高压风机、飞控计算机、送料管、送料口、飞控管，其中，所述的车体两侧安装有四个行走轮，所述的车体上安装有飞控计算机、高压风机，所述的送料管上有送料口，所述的送料管和飞控管一端连接所述的高压风机，所述的送料管和飞控管另一端连接所述的无人机；所述的无人机包括方位姿态传感器、轴承盖、反冲叶轮总成、反冲体和飞控总成，所述的飞控总成、反冲体、反冲叶轮总成、轴承盖和方位姿态传感器配合构成所述的无人机；

所述的飞控总成包括反冲蜗壳和飞控部件，所述的反冲蜗壳为空心圆台，所述的反冲蜗壳中设置有飞控部件，所述的飞控部件包括输料管、进风口、气腔外壁、喷气嘴和空气流量控制阀门，所述的输料管与所述的反冲蜗壳细径处连通，所述的输料管外径与所述的气腔外壁间构成气腔，所述的进风口与气腔连通，所述的气腔外壁上均布有喷气嘴，所述的喷气嘴上有空气流量控制阀门，所述的反冲体为空心圆台，所述的反冲体内腔壁上均布有导流板，所述的反冲蜗壳与导流板配合构成喷射通道，所述的轴承盖为空心圆台，所述的轴承盖细径端安装有轴承，所述的轴承外环上有外螺纹，所述的轴承内环上有内螺纹，所述的轴承螺纹连接所述的反冲叶轮总成和所述的方位姿态传感器，所述的轴承盖连接所述的反冲体、且所述的反冲叶轮总成置于所述的反冲体的内腔中；