[实用新型]用于植保的气力反冲飞行装置

权利要求书

1.一种用于植保的气力反冲飞行装置，包括地面控制部分和无人机，其特征是：所述的地面控制部分包括车体、高压风机、飞控计算机、送料管、送料口、飞控管，其中，所述的车体两侧安装有四个行走轮，所述的车体上安装有飞控计算机、高压风机，所述的送料管上有送料口，所述的送料管和飞控管一端连接所述的高压风机，所述的送料管和飞控管另一端连接所述的无人机；所述的无人机包括方位姿态传感器、轴承盖、反冲叶轮总成、反冲体和飞控总成，所述的飞控总成、反冲体、反冲叶轮总成、轴承盖和方位姿态传感器配合构成所述的无人机。

2.根据权利要求1所述的一种用于植保的气力反冲飞行装置，其特征是：所述的飞控总成包括反冲蜗壳和飞控部件，所述的反冲蜗壳为空心圆台，所述的反冲蜗壳中设置有飞控部件，所述的飞控部件包括输料管、进风口、气腔外壁、喷气嘴和空气流量控制阀门，所述的输料管与所述的反冲蜗壳细径处连通，所述的输料管外径与所述的气腔外壁间构成气腔，所述的进风口与气腔连通，所述的气腔外壁上均布有喷气嘴，所述的喷气嘴上有空气流量控制阀门，所述的反冲体为空心圆台，所述的反冲体内腔壁上均布有导流板，所述的反冲蜗壳与导流板配合构成喷射通道，所述的轴承盖为空心圆台，所述的轴承盖细径端安装有轴承，所述的轴承外环上有外螺纹，所述的轴承内环上有内螺纹，所述的轴承螺纹连接所述的反冲叶轮总成和所述的方位姿态传感器，所述的轴承盖连接所述的反冲体、且所述的反冲叶轮总成置于所述的反冲体的内腔中。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于植保的气力反冲飞行装置，其特征是：所述的方位姿态传感器为提钮状，所的方位姿态传感器内径上有螺纹。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于植保的气力反冲飞行装置，其特征是：所述的反冲叶轮总成包括轮轴和叶片，所述的轮轴为台阶轴，所述的轮轴粗径端为圆锥体，所述的轮轴粗径端侧面均布有叶片，所述的轮轴细径端为圆柱体，所述的轮轴细径端侧面有螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种用于植保的气力反冲飞行装置，其特征是：所述的送料管和飞控管均为软管。