[实用新型]一种无人机的载荷安装结构

说明书

本实用新型属于飞机结构设计领域，具体涉及一种无人机的载荷安装结构。该结构包括载荷舱隔框、第一挡板、第二挡板、减振装置和定位装置；所述第一挡板的通过定位装置与载荷舱隔框实现定位；所述第二挡板与第一挡板之间设置减振装置；所述第二挡板与第一挡板分别连接减振装置的两端。本实用新型实现了载荷位置的调整，通过调整减振单元数量，实现减振装置自身固有频率的调整，提高减振装置自身固有频率的设计空间，实现更大频率范围内的减振，达到更好的减振效果。本实用新型简单可靠，使用便捷，质量小，有利于实现更大航时。

技术领域

本实用新型属于飞机结构设计领域，具体涉及一种无人机的载荷安装结构。

背景技术

近年来，无人机由于其结构简单，成本低廉等优势，不断地在各个行业领域得到深入应用。无人机本身作为空中平台，为有效载荷提供稳定可靠的飞行状态，是完成特定作业任务的前提条件。随着无人机飞行控制技术的发展成熟，作为空中平台，国内外的无人机产品已经日臻成熟。

无人机需要携带相应的有效载荷才能完成特定的任务。在测绘领域，无人机携带高像素相机、雷达系统等有效载荷，可高效的完成测绘作业任务，在保证作业精度的前提下，极大程度提高作业效率。以无人机航测为基础的测绘技术已经广泛地应用于城市规划、国土资源勘查、自然灾害监测、环境保护等领域。在监测领域，无人机携带可见光吊舱、红外吊舱、双光吊舱等有效载荷，可以将拍摄画面实时传输到地面站，实现对特定区域的实时监控。无人机监测技术已经广泛地应用于路政巡查、石油管道巡查、边防巡查和公共安全事业。

载荷舱设计是无人机总体设计和结构设计过程的重要组成部分。目前与本实用新型最接近的现有技术是申请号为201620188623.0的实用新型文件公开了一种航测无人机的相机安装装置，主要解决的目的无人机振动引起的成像模糊问题和镜头保护问题。

现有技术方案中，对于相机的减振方案多为托举，对于云台吊舱的减振方案多为悬挂，因此，当载荷的种类、大小和安装方式变化时，需要对机身的载荷安装结构进行重新设计。

另外，现有的载荷安装结构的减振设计多为通过一定数量的减振单元进行悬挂或者托举，这种减振结构可以隔离大部分工况下的振动，但由于自身固有频率的设计空间有限，无法对全部频段的振动实现有效隔离。在某些特定工况下，隔振效果一般甚至会起到放大振动的反作用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型可以兼顾不同大小、种类的有效载荷的安装，当更换有效载荷时，无需对载荷舱进行重新设计。且减振单元数量可以调整，大幅提高减振结构固有频率的设计空间，可以在更大的频率范围内实现有效隔振。具体技术方案如下：

一种无人机载荷安装结构，包括载荷舱隔框、第一挡板、第二挡板、减振装置和定位装置；所述第一挡板的通过定位装置与载荷舱隔框实现定位；所述第二挡板与第一挡板之间设置减振装置；所述第二挡板与第一挡板分别连接减振装置的两端。

优选地，所述载荷舱隔框上开设多个纵向定位孔。

优选地，所述第一挡板上开设多个横向定位孔。

优选地，所述减振装置为减振球或泡棉或橡胶垫。

优选地，所述定位装置为螺栓与螺帽组合结构。

优选地，所述第一挡板与第二挡板的相对位置确定之后，根据剩余的横向定位孔数量和减振要求，设置多个减振单元。

与现有最好技术相比，本实用新型的优点在于：1.本实用新型实现了载荷位置的调整，一方面可以适配不同尺寸、不同种类的载荷，另一方面可以调整机身重心位置。2.本实用新型通过调整减振单元数量，实现减振装置自身固有频率的调整，提高减振装置自身固有频率的设计空间，实现更大频率范围内的减振，达到更好的减振效果。3.本实用新型简单可靠，使用便捷。4.本实用新型结构质量小，有利于实现更大航时。

附图说明