[实用新型]一种NXT独立式机械手

说明书

本实用新型公开了一种NXT独立式机械手，其结构包括本体、固定机架、马达支架、上升电机、减少机、底座，所述本体顶部设有上升电机，所述上升电机下设有马达支架，所述上升电机与马达支架相固定连接，所述马达支架下设有固定机架，所述马达支架与固定机架相固定连接，所述固定机架下设有机架主体，所述机架主体与固定机架相固定连接，所述上升电机下设有上升导轨，所述上升导轨前设有上下移动架，所述上下移动架上设有气缸支架，所述气缸支架与上下移动架相固定连接，所述气缸支架上设有气缸，所述气缸与气缸支架相固定连接，该NXT独立式机械手采用的是偏心结构设计，动作灵活，运行惯性小，同时能实现上下和左右的移动，结构简单，便于实现。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种NXT独立式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术当中的机械手一般其稳定性较差，动作不够灵活，同时不利于上下的移动，实用性较差，因此亟需研发一种NXT独立式机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种NXT独立式机械手，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种NXT独立式机械手，其结构包括本体、固定机架、马达支架、上升电机、减少机、底座，所述本体顶部设有上升电机，所述上升电机下设有马达支架，所述上升电机与马达支架相固定连接，所述马达支架下设有固定机架，所述马达支架与固定机架相固定连接，所述固定机架下设有机架主体，所述机架主体与固定机架相固定连接，所述上升电机下设有上升导轨，所述上升导轨前设有上下移动架，所述上下移动架上设有气缸支架，所述气缸支架与上下移动架相固定连接，所述气缸支架上设有气缸，所述气缸与气缸支架相固定连接，所述上下移动架下设有横移架，所述横移架上设有横移电机，所述横移电机与横移架相固定连接，所述横移架下设有铝板，所述铝板与横移架相固定连接，所述铝板上设有横移导轨，所述横移导轨与铝板相转动连接，所述横移导轨下设有治具，所述治具与横移导轨相固定连接，所述治具下设有底座。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述横移导轨上设有治具固定架，所述治具固定架与横移导轨相固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述横移架上设有滑轮装配体，滑轮采用的是偏心结构设计。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上升电机下设有双膜片联轴器，所述双膜片联轴器与上升电机相固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述横移电机前设有马达板，所述马达板与横移架相固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.该NXT独立式机械手的横移架上设有滑轮装配体，滑轮采用的是偏心结构设计，便于带动治具的滑动，其动作灵活，运行惯性小，安全环保，结构简单。

2.该NXT独立式机械手的上升电机下设有双膜片联轴器，所述双膜片联轴器与上升电机相固定连接，保证上升电机的上下方向的移动，横移电机前设有马达板，所述马达板与横移架相固定连接，能有效的将横移电机固定住，保证横移电机的左右方向的移动，经济实用性较强，节能环保。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种NXT独立式机械手的侧面的结构示意图；