[实用新型]一种NXT独立式机械手有效
| 申请号： | 201820716969.2 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208215333U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈晓彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市恒续自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定机架 马达支架 上升电机 气缸支架 上下移动架 独立式机械手 上升导轨 气缸 机架主体 偏心结构 独立式 有机架 底座 灵活 移动 | ||
1.一种NXT独立式机械手，其结构包括本体(1)、固定机架(2)、马达支架(3)、上升电机(4)、减少机(5)、底座(6)，其特征在于：所述本体(1)顶部设有上升电机(4)，所述上升电机(4)下设有马达支架(3)，所述上升电机(4)与马达支架(3)相固定连接，所述马达支架(3)下设有固定机架(2)，所述马达支架(3)与固定机架(2)相固定连接，所述固定机架(2)下设有机架主体(14)，所述机架主体(14)与固定机架(2)相固定连接，所述上升电机(4)下设有上升导轨(9)，所述上升导轨(9)前设有上下移动架(15)，所述上下移动架(15)上设有气缸支架(16)，所述气缸支架(16)与上下移动架(15)相固定连接，所述气缸支架(16)上设有气缸(10)，所述气缸(10)与气缸支架(16)相固定连接，所述上下移动架(15)下设有横移架(12)；
所述横移架(12)上设有横移电机(7)，所述横移电机(7)与横移架(12)相固定连接，所述横移架(12)下设有铝板(13)，所述铝板(13)与横移架(12)相固定连接，所述铝板(13)上设有横移导轨(8)，所述横移导轨(8)与铝板(13)相转动连接，所述横移导轨(8)下设有治具(11)，所述治具(11)与横移导轨(8)相固定连接，所述治具(11)下设有底座(6)。
2.根据权利要求1所述的一种NXT独立式机械手，其特征在于：所述横移导轨(8)上设有治具固定架，所述治具固定架与横移导轨(8)相固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种NXT独立式机械手，其特征在于：所述横移架(12)上设有滑轮装配体，滑轮采用的是偏心结构设计。
4.根据权利要求1所述的一种NXT独立式机械手，其特征在于：所述上升电机(4)下设有双膜片联轴器，所述双膜片联轴器与上升电机(4)相固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种NXT独立式机械手，其特征在于：所述横移电机(7)前设有马达板，所述马达板与横移架(12)相固定连接。
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