[实用新型]一种防压伤的智能冲床

说明书

一种防压伤的智能冲床，包括冲床机架、上下气缸、上冲模、下冲模、伸缩气缸和伸缩杆，下冲模上设有刀模，上下气缸驱动上冲模上下运动，伸缩气缸通过伸缩杆驱动下冲模前后运动；还包括智能机械手，智能机械手设有吸盘和控制中心，吸盘上设有感应器；工作时，控制中心控制智能机械手移动至上料台，将待冲切的材料放置到刀模上，随后下冲模运动至冲床机架内部的冲切工作区，上冲模向下运动完成冲切，随后上冲模向上运动，下冲模运动至冲切工作区外，吸盘将冲切好的材料放置到放料台。本实用新型通过采用智能机械手，配合封闭的冲切冲切工作区，不仅提高了机械化自动化程度和生产效率，减少了人工成本；而且保证了人员的安全，防止压伤事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及一种冲床，尤其是一种防压伤的智能冲床，可应用于片材等产品的啤切工艺。

背景技术

旧式冲床需要人工将材料放到刀模上冲切，切完后再人工拿下来，此操作不能百分之百的保证人员安全，且每人对应1台机，人工消耗大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种防压伤的智能冲床，采用智能机械手，配合封闭的冲切冲切工作区，不仅提高了机械化程度和生产效率，减少了人工成本；而且保证了人员的安全，防止压伤事故的发生。

本实用新型是这样实现的：

一种防压伤的智能冲床，包括冲床机架、上下气缸、上冲模、下冲模、伸缩气缸和伸缩杆，所述上冲模与下冲模一上一下相对设置在冲床机架上，所述上下气缸与上冲模连接，所述伸缩气缸、伸缩杆与下冲模依次连接，所述下冲模上设有刀模，所述上下气缸驱动上冲模上下运动，所述伸缩气缸通过伸缩杆驱动下冲模前后运动；

其还包括智能机械手，所述智能机械手的末端设有用于吸取材料的吸盘，所述吸盘上设有感应器，所述感应器用于感应刀模上是否放置了材料并作出响应，所述智能机械手还设有控制中心，所述控制中心用于设置智能机械手的活动路径、所述感应器的感应参数和响应动作；工作时，所述控制中心控制智能机械手移动至上料台，通过吸盘将待冲切的材料移动并放置到刀模上，随后下冲模向后运动至冲床机架内部的冲切工作区，上冲模向下运动完成冲切，冲切完成后上冲模向上运动，下冲模向前运动至冲切工作区外，所述吸盘将冲切好的材料移动并放置到放料台。

作为本实用新型的进一步改进，所述待冲切的材料上设有定位孔，所述上料台、刀模和放料台上依次设有与所述定位孔对应的第一定位针、第二定位针和第三定位针。所述定位孔、第一定位针、第二定位针和第三定位针均优选为两个。采用此技术方案，第一定位针起到了冲切前的预定位作用，第二定位针起到了冲切前的再次定位作用，提高了冲切的准确性，第三定位针帮助完成叠料放料，为下一道工序做好准备。

作为本实用新型的进一步改进，所述智能机械手还设有依次连接的可转动主轴、第一活动关节、第一延伸手臂和第二活动关节和第二延伸手臂，所述控制中心固定在可转动主轴上，所述吸盘、感应器固定在第二延伸手臂上。优选的，第一活动关节进行旋转运动，第二活动关节进行上下运动，两个关节和两个延伸手臂的协助运动，提高了智能机械手的灵活程度以及保证了操作时候必要的手臂长度。

作为本实用新型的进一步改进，还包括基台，所述智能机械手通过所述可转动主轴与所述基台连接。采用此技术方案，通过基台固定所述智能机械手，使其独立于冲床机架之外，可以根据需要大幅度移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制中心还与所述上下气缸和伸缩气缸电连接，并设有用于控制所述上下气缸和伸缩气缸暂停或者急停的第一开关。采用此技术方案，通过第一开关提供了一道安全保障，该第一开关可以在远离冲切工作区的地方操作，安全系数较高。

作为本实用新型的进一步改进，还包括用于控制上下气缸和伸缩气缸的暂停或者急停的第二开关，所述第二开关设在冲床机架上，并与所述上下气缸和伸缩气缸电连接。采用此技术方案，通过第二开关提供了一道安全保障，该第一开关设置在冲床机架上，方便近身冲床机架的人员在紧急情况下操作。