[实用新型]一种防压伤的智能冲床

权利要求书

1.一种防压伤的智能冲床，其特征在于，包括冲床机架（1）、上下气缸、上冲模（2）、下冲模（3）、伸缩气缸（4）和伸缩杆（5），所述上冲模（2）与下冲模（3）一上一下相对设置在冲床机架（1）上，所述上下气缸与上冲模（2）连接，所述伸缩气缸（4）、伸缩杆（5）与下冲模（3）依次连接，所述下冲模（3）上设有刀模（6），所述上下气缸驱动上冲模（2）上下运动，所述伸缩气缸（4）通过伸缩杆（5）驱动下冲模（3）前后运动；

其还包括智能机械手（7），所述智能机械手（7）的末端设有用于吸取材料的吸盘（8），所述吸盘（8）上设有感应器，所述感应器用于感应刀模（6）上是否放置了材料并作出响应，所述智能机械手（7）还设有控制中心（9），所述控制中心（9）用于设置智能机械手（7）的活动路径、所述感应器的感应参数和响应动作；工作时，所述控制中心（9）控制智能机械手（7）移动至上料台（10），通过吸盘（8）将待冲切的材料（11）移动并放置到刀模（6）上，随后下冲模（3）向后运动至冲床机架（1）内部的冲切工作区，上冲模（2）向下运动完成冲切，冲切完成后上冲模（2）向上运动，下冲模（3）向前运动至冲切工作区外，所述吸盘（8）将冲切好的材料（12）移动并放置到放料台（13）。

2.根据权利要求1所述的防压伤的智能冲床，其特征在于，所述待冲切的材料（11）上设有定位孔，所述上料台（10）、刀模（6）和放料台（13）上依次设有与所述定位孔对应的第一定位针（14）、第二定位针（15）和第三定位针（16）。

3.根据权利要求1所述的防压伤的智能冲床，其特征在于，所述智能机械手（7）还设有依次连接的可转动主轴（71）、第一活动关节（72）、第一延伸手臂（73）和第二活动关节（74）和第二延伸手臂（75），所述控制中心（9）固定在可转动主轴（71）上，所述吸盘（8）、感应器固定在第二延伸手臂（75）上。

4.根据权利要求3所述的防压伤的智能冲床，其特征在于，还包括基台（17），所述智能机械手（7）通过所述可转动主轴（71）与所述基台（17）连接。

5.根据权利要求1所述的防压伤的智能冲床，其特征在于，所述控制中心（9）还与所述上下气缸和伸缩气缸（4）电连接，并设有用于控制所述上下气缸和伸缩气缸（4）暂停或者急停的第一开关。

6.根据权利要求1所述的防压伤的智能冲床，其特征在于，还包括用于控制上下气缸和伸缩气缸（4）的暂停或者急停的第二开关（18），所述第二开关（18）设在冲床机架（1）上，并与所述上下气缸和伸缩气缸（4）电连接。

7.根据权利要求1所述的防压伤的智能冲床，其特征在于，所述控制中心（9）所设置的感应参数包括设置感应器与材料、刀模的感应高度，所述控制中心（9）还用于设置所述吸盘（8）的吸力大小。