[实用新型]车轮独立悬挂的电动四轮车

说明书

本实用新型公开一种车轮独立悬挂的电动四轮车，所述车轮独立悬挂的电动四轮车包括：椅架；驱动组件，包括驱动件以及与所述驱动件连接的驱动轮；弹性组件，所述驱动组件通过所述弹性组件与所述椅架连接，所述椅架在负重时压缩所述弹性组件，所述驱动组件在悬空时所述弹性组件带动所述驱动组件在竖直方向上移动。本实用新型技术方案中，通过设置独立的驱动组件以及弹性组件，在所述驱动组件悬空时，所述弹性组件在自身弹力的作用下带动所述驱动组件在竖直方向上移动，从而确保所述驱动轮与地面压接，便于驱动轮正常的提供动力的同时起到减震的效果，避免电动四轮车在行驶过程中出现悬空、打滑的现象，进而提高电动四轮车的安全性和舒适性。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，特别涉及一种车轮独悬挂的电动四轮车。

背景技术

电动四轮车作为一种新型代步工具，主要适用于残疾人、医疗康复患者、年迈体弱等行动不便的特殊人群以及健全人群。对比于传统的手动轮椅，电动四轮车更加方便且易于操作，因而得到更广泛的应用。现有技术中，电动四轮车的车轮通过转动的连接轴连接在一起，在行至坑洼路径时，电动四轮车容易车轮接触不到地面的现象，从而容易出现悬空、打滑的现象，不便于电动四轮车的正常行驶，电动四轮车受到震动时容易受到颠簸，电动四轮车的安全性和舒适性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种车轮独立悬挂的电动四轮车，旨在解决现有技术中电动四轮车在坑洼路段行驶时容易悬空、打滑的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种车轮独立悬挂的电动四轮车，所述车轮独立悬挂的电动四轮车包括：椅架；驱动组件，包括驱动件以及与所述驱动件连接的驱动轮；弹性组件，所述驱动组件通过所述弹性组件与所述椅架连接，所述椅架在负重时压缩所述弹性组件，所述驱动组件在悬空时所述弹性组件带动所述驱动组件在竖直方向上移动。

优选地，所述弹性组件包括与所述椅架转动连接的活动架以及连接所述活动架与所述椅架的弹性件，所述驱动组件装设在所述活动架上，所述活动架在所述弹性件的弹力的作用下相对所述椅架转动。

优选地，所述活动架具有相对的两端，其中一端与所述椅架转动连接，另一端与所述弹性件相连，所述驱动组件装设在所述活动架的靠近所述弹性件的一侧。

优选地，所述车轮独立悬挂的电动四轮车还包括防倾轮和前轮，所述防倾轮与所述弹性件连接于所述活动架的同一端，在所述驱动轮与所述前轮处于同一平面时，所述防倾轮悬空设置。

优选地，所述前轮与所述椅架之间设有用于减震的第一减震弹簧。

优选地，所述弹性件的两端分别与所述活动架和所述椅架转动连接。

优选地，所述弹性件为弹簧。

优选地，所述弹性组件还包括第二减震弹簧，所述第二减震弹簧连接于所述弹簧相对的两端。

优选地，所述驱动组件还包括制动开关以及与所述制动开关相连的控制器，所述控制器检测所述驱动轮停止工作时控制所述制动开关抱死所述驱动轮。

本实用新型技术方案中，通过设置由驱动轮与驱动件连接的驱动组件以及弹性组件，在所述驱动组件悬空时，所述弹性组件在自身弹力的作用下带动所述驱动组件在竖直方向上移动，从而确保所述驱动轮与地面压接的同时起到减震的效果，便于驱动轮正常的提供动力，进而提高电动四轮车的安全性和舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型车轮独立悬挂的电动四轮车的第一视角结构示意图；