[实用新型]多功能夹爪组件

说明书

本实用新型涉及一种多功能夹爪组件，包括基板、连接基板的至少一夹爪导轨、滑设于夹爪导轨的至少两个夹爪机构、及变距动力机构；各夹爪机构包括滑座、夹爪动力件、及连接夹爪动力件的至少一夹块；变距动力机构包括变距动力件、及连接一滑座的连接件；靠近基板一侧的滑座固定于夹爪导轨，靠近基板另一侧的滑座与连接件连接；各相邻的夹爪机构之间连接一联动机构从而在变距动力件的推动下实现各相邻的夹爪机构之间的距离变化。本组件通过将靠近基板一侧的滑座固定于夹爪导轨，靠近基板另一侧的滑座与连接件连接，通过在相邻的滑座之间连接一联动机构，通过变距动力件推动连接件的活动来带动各滑座滑动，实现各相邻的夹爪机构之间的距离变化。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，特别是涉及一种操作简单的多功能夹爪组件。

背景技术

随着自动化设备的高速发展，自动化设备已广泛应用于工业生产中，尤其是夹爪。夹爪应用于自动物流生产线，是自动物流线的关键环节之一。

目前，在工件的抓取过程中有两种方式，一种方式为利用人工手动抓取，再利用人工排放到准确的位置，这种方式不仅操作工序多而且还浪费人工，另一种方式为利用机械手进行自动抓取，这种方式虽然能够快速的解决对工件的抓取问题，但是在抓取的过程中经常会出现夹爪和工件不能对齐而导致夹爪不能够准确的对工件进行抓取，这样就会使在抓取的过程中浪费时间，而且使错误率提高，使生产效率降低；而且，当两个工位之间的载具大小不一时，导致夹爪不适用。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单、对位准确、及夹爪间距可调的多功能夹爪组件。

一种多功能夹爪组件，包括基板、连接基板的至少一夹爪导轨、滑设于夹爪导轨的至少两个夹爪机构、及连接基板的变距动力机构；各所述夹爪机构包括滑座、连接滑座的夹爪动力件、及连接夹爪动力件的至少一夹块；所述变距动力机构包括变距动力件、及连接一所述滑座的连接件；靠近所述基板一侧的滑座固定于所述夹爪导轨，靠近所述基板另一侧的滑座与所述连接件连接；各相邻的所述夹爪机构之间连接一联动机构从而在所述变距动力件的推动下实现各相邻的夹爪机构之间的距离变化。

本实用新型的多功能夹爪组件通过将靠近基板一侧的滑座固定于夹爪导轨，靠近基板另一侧的滑座与连接件连接，通过在相邻的滑座之间连接一联动机构，从而通过变距动力件推动连接件的活动来带动各滑座沿夹爪导轨滑动，实现各相邻的夹爪机构之间的距离变化。

在其中一个实施例中，各所述联动机构均包括联动件，各所述联动件的一端固定连接一所述滑座，该联动件的另一端设置一凸帽；各所述滑座滑设于对应的所述联动件。

在其中一个实施例中，各所述联动机构均设置一变距限位件，各所述变距限位件安装在对应的所述联动件的一侧，各所述变距限位件的一端固定安装在对应的所述滑座，所述变距限位件的长度小于所述联动件的长度。

在其中一个实施例中，所述夹爪导轨为两个，各相邻的所述夹爪机构依次设置于两所述夹爪导轨上。

在其中一个实施例中，各相邻的所述夹爪机构朝向相反，各所述夹块凸设于所述夹爪动力件而使各夹块沿轴向保持直线。

在其中一个实施例中，各所述夹爪机构还包括升降动力件，所述升降动力件的一端连接所述滑座，该升降动力件的另一端连接所述夹爪动力件。

在其中一个实施例中，还包括旋转动力件，所述旋转动力件连接于所述基板上。

在其中一个实施例中，还包括升降调节件，所述升降调节件连接所述旋转动力件。

在其中一个实施例中，还包括X轴调节机构，所述X轴调节机构包括X轴滑轨、滑设于X轴滑轨的X轴滑块、及驱动X轴滑块的X轴动力件；所述升降调节件连接于所述X轴滑块。