[实用新型]多功能夹爪组件

权利要求书

1.一种多功能夹爪组件，其特征在于，包括基板、连接基板的至少一夹爪导轨、滑设于夹爪导轨的至少两个夹爪机构、及连接基板的变距动力机构；各所述夹爪机构包括滑座、连接滑座的夹爪动力件、及连接夹爪动力件的至少一夹块；所述变距动力机构包括变距动力件、及连接一所述滑座的连接件；靠近所述基板一侧的滑座固定于所述夹爪导轨，靠近所述基板另一侧的滑座与所述连接件连接；各相邻的所述夹爪机构之间连接一联动机构从而在所述变距动力件的推动下实现各相邻的夹爪机构之间的距离变化。

2.根据权利要求1所述的多功能夹爪组件，其特征在于，各所述联动机构均包括联动件，各所述联动件的一端固定连接一所述滑座，该联动件的另一端设置一凸帽；各所述滑座滑设于对应的所述联动件。

3.根据权利要求2所述的多功能夹爪组件，其特征在于，各所述联动机构均设置一变距限位件，各所述变距限位件安装在对应的所述联动件的一侧，各所述变距限位件的一端固定安装在对应的所述滑座，所述变距限位件的长度小于所述联动件的长度。

4.根据权利要求1所述的多功能夹爪组件，其特征在于，所述夹爪导轨为两个，各相邻的所述夹爪机构依次设置于两所述夹爪导轨上。

5.根据权利要求1所述的多功能夹爪组件，其特征在于，各相邻的所述夹爪机构朝向相反，各所述夹块凸设于所述夹爪动力件而使各夹块沿轴向保持直线。

6.根据权利要求1所述的多功能夹爪组件，其特征在于，各所述夹爪机构还包括升降动力件，所述升降动力件的一端连接所述滑座，该升降动力件的另一端连接所述夹爪动力件。

7.根据权利要求1所述的多功能夹爪组件，其特征在于，还包括旋转动力件，所述旋转动力件连接于所述基板上。

8.根据权利要求7所述的多功能夹爪组件，其特征在于，还包括升降调节件，所述升降调节件连接所述旋转动力件。

9.根据权利要求8所述的多功能夹爪组件，其特征在于，还包括X轴调节机构，所述X轴调节机构包括X轴滑轨、滑设于X轴滑轨的X轴滑块、及驱动X轴滑块的X轴动力件；所述升降调节件连接于所述X轴滑块。

10.根据权利要求9所述的多功能夹爪组件，其特征在于，还包括Y轴调节机构，所述Y轴调节机构包括Y轴滑轨、Y轴滑块、及驱动Y轴滑块的Y轴动力件；所述Y轴滑块一端连接于所述Y轴滑轨，该Y轴滑块的另一端连接于所述X轴调节机构。