[实用新型]机械手夹紧装置

说明书

本实用新型公开了机械手夹紧装置，包括连接板，所述连接板的侧壁固定连接有固定板，所述固定板的侧壁设有固定槽，所述固定槽的内侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴末端固定连接有第一主动轮，所述固定板的侧壁对称设有两个固定块，两个所述固定块相对的侧壁均转动连接有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆相对的侧壁固定连接有转动杆，所述转动杆的外侧壁固定连接有与第一主动轮相互啮合的第一从动轮，所述固定板的侧壁对称设有两个限位板，两个所述限位板的侧壁均设有T形滑槽。本实用新型结构设计合理，能够根据实际情况自行调节夹紧装置，从而能够满足不同情况的实际需求。

技术领域

本实用新型涉及夹紧装置技术领域，尤其涉及机械手夹紧装置。

背景技术

机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，当下，机械手一般配合专门的夹持装置配合使用，但是现有的夹紧装置具有不能够根据实际情况自行调节，从而具有一定的弊端，为此我们设计了机械手夹紧装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的夹紧装置不能够根据实际情况自行调节，而提出的机械手夹紧装置，其能够根据实际情况自行调节夹紧装置，从而能够满足不同情况的实际需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机械手夹紧装置，包括连接板，所述连接板的侧壁固定连接有固定板，所述固定板的侧壁设有固定槽，所述固定槽的内侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴末端固定连接有第一主动轮，所述固定板的侧壁对称设有两个固定块，两个所述固定块相对的侧壁均转动连接有第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆相对的侧壁固定连接有转动杆，所述转动杆的外侧壁固定连接有与第一主动轮相互啮合的第一从动轮，所述固定板的侧壁对称设有两个限位板，两个所述限位板的侧壁均设有T形滑槽，两个所述T形滑槽内均滑动连接有T形滑块，两个所述第一螺纹杆均贯穿同一侧的T形滑块的侧壁并与其侧壁螺纹连接，两个所述T形滑块远离T形滑槽的一端侧壁均固定连接有L形杆，两个所述L形杆远离T形滑块的一端侧壁均固定，连接有第一弧形板，两个所述第一弧形板相反的一端侧壁均固定连接有U形板，两个所述U形板的侧壁均设有伸缩装置，两个所述第一弧形板相对的侧壁均设有第二弧形板和第三弧形板，两个所述伸缩装置相对的侧壁均贯穿第一弧形板的侧壁并与同一侧的第二弧形板的侧壁固定连接。

优选地，所述伸缩装置包括两个第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆均贯穿U形板的侧壁并与其侧壁转动连接，两个所述第二螺纹杆的外侧壁均固定连接有第二从动轮，所述第一弧形板的侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴末端贯穿U形板的侧壁并固定连接有第二主动轮，且所述第二主动轮与两个第二从动轮相互啮合，两个所述第二螺纹杆的外侧壁均设有圆杆，两个所述圆杆的内部均设有螺纹腔，两个所述第二螺纹杆均贯穿圆杆的侧壁并与螺纹腔螺纹连接，两个所述圆杆均贯穿第一弧形板的侧壁并与其侧壁滑动连接，且两个所述圆杆远离第二螺纹杆的一端均与第二弧形板的侧壁固定连接，所述第二弧形板的侧壁对称设有两个限位机构，两个所述限位机构均依次贯穿第一弧形板的侧壁、U形板的侧壁并与其滑动连接。

优选地，所述限位机构为限位杆，所述限位杆依次贯穿第一弧形板的侧壁和U形板的侧壁并与其侧壁滑动连接，且所述限位杆的一端与第二弧形板的侧壁固定连接。

优选地，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

优选地，两个所述第三弧形板相对的侧壁均设有防滑纹，且两个所述第三弧形板均为橡胶材质制成。

优选地，所述T形滑块与L形杆一体成型。