[实用新型]机械手夹紧装置

权利要求书

1.机械手夹紧装置，包括连接板（1），其特征在于，所述连接板（1）的侧壁固定连接有固定板（3），所述固定板（3）的侧壁设有固定槽，所述固定槽的内侧壁固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出轴末端固定连接有第一主动轮（6），所述固定板（3）的侧壁对称设有两个固定块（10），两个所述固定块（10）相对的侧壁均转动连接有第一螺纹杆（9），两个所述第一螺纹杆（9）相对的侧壁固定连接有转动杆（12），所述转动杆（12）的外侧壁固定连接有与第一主动轮（6）相互啮合的第一从动轮（11），所述固定板（3）的侧壁对称设有两个限位板（2），两个所述限位板（2）的侧壁均设有T形滑槽，两个所述T形滑槽内均滑动连接有T形滑块（7），两个所述第一螺纹杆（9）均贯穿同一侧的T形滑块（7）的侧壁并与其侧壁螺纹连接，两个所述T形滑块（7）远离T形滑槽的一端侧壁均固定连接有L形杆（4），两个所述L形杆（4）远离T形滑块（7）的一端侧壁均固定，连接有第一弧形板（8），两个所述第一弧形板（8）相反的一端侧壁均固定连接有U形板（16），两个所述U形板（16）的侧壁均设有伸缩装置，两个所述第一弧形板（8）相对的侧壁均设有第二弧形板（13）和第三弧形板（14），两个所述伸缩装置相对的侧壁均贯穿第一弧形板（8）的侧壁并与同一侧的第二弧形板（13）的侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的机械手夹紧装置，其特征在于，所述伸缩装置包括两个第二螺纹杆（17），两个所述第二螺纹杆（17）均贯穿U形板（16）的侧壁并与其侧壁转动连接，两个所述第二螺纹杆（17）的外侧壁均固定连接有第二从动轮（20），所述第一弧形板（8）的侧壁固定连接有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出轴末端贯穿U形板（16）的侧壁并固定连接有第二主动轮（19），且所述第二主动轮（19）与两个第二从动轮（20）相互啮合，两个所述第二螺纹杆（17）的外侧壁均设有圆杆（15），两个所述圆杆（15）的内部均设有螺纹腔，两个所述第二螺纹杆（17）均贯穿圆杆（15）的侧壁并与螺纹腔螺纹连接，两个所述圆杆（15）均贯穿第一弧形板（8）的侧壁并与其侧壁滑动连接，且两个所述圆杆（15）远离第二螺纹杆（17）的一端均与第二弧形板（13）的侧壁固定连接，所述第二弧形板（13）的侧壁对称设有两个限位机构，两个所述限位机构均依次贯穿第一弧形板（8）的侧壁、U形板（16）的侧壁并与其滑动连接。

3.根据权利要求2所述的机械手夹紧装置，其特征在于，所述限位机构为限位杆（21），所述限位杆（21）依次贯穿第一弧形板（8）的侧壁和U形板（16）的侧壁并与其侧壁滑动连接，且所述限位杆（21）的一端与第二弧形板（13）的侧壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的机械手夹紧装置，其特征在于，所述第一电机（5）和第二电机（18）均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的机械手夹紧装置，其特征在于，两个所述第三弧形板（14）相对的侧壁均设有防滑纹，且两个所述第三弧形板（14）均为橡胶材质制成。

6.根据权利要求1所述的机械手夹紧装置，其特征在于，所述T形滑块（7）与L形杆（4）一体成型。