[实用新型]血站自动化冷库三坐标机械手

说明书

本实用新型公开一种血站自动化冷库三坐标机械手，包括有导轨X轴总成、导轨Y轴总成、导轨Z轴总成、旋转驱动装置以及抓取装置；该导轨Y轴总成架设于导轨X轴总成上，导轨X轴总成带动导轨Y轴总成沿X轴方向来回活动，导轨Y轴总成具有一可沿Y轴方向来回活动的Y轴滑座；该导轨Z轴总成的顶端可来回旋转地设置于Y轴滑座上；该旋转驱动装置设置于Y轴滑座上并带动导轨Z轴总成来回旋转；该抓取装置设置于导轨Z轴总成上。本实用新型导轨Y轴总成和导轨Z轴总成连接过程中，采用旋转驱动装置，换向时为整个导轨Z轴总成旋转，将旋转驱动装置放置于坐标轴顶部这个非工作坐标区域，避免了旋转驱动装置占有有限坐标空间。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域技术，尤其是指一种血站自动化冷库三坐标机械手。

背景技术

现今医疗的技术的革新，医疗器械的改进，使得越来越多的疾病得以救治，越来越多的致残伤病得以治愈。很多在以前必须轮椅伴生的人站了起来，需高位截肢的人保留的四肢。这些成果都是得益于科技的发展，它让人生活品质得到了提升，让原本不幸的家庭回归幸福。

但是医疗科技还在发展的道路上，我们在这条道路上还走得不够远，数据如下。世界卫生组织提供的数据显示，全世界每年因道路交通事故死亡人数约有125万，相当于全球每天有3500人因交通事故死亡。数据显示，每年还有几千万人因此而受伤或致残。其中，交通事故是15-29岁年轻人的首要死亡原因。而中国每1分钟就发生一起交通事故，每5分钟有一人因车祸致死或致残。这其中致残伤病甚至死亡案例很大程度上来源于失血过多得而得不到及时补充，血库人工取血过程繁杂，难以在最佳时间选配合适的血型并提取出库。这个最佳治疗时间的错过，很大程度导致了终生伤残的产生。所以建立一个智能化、模块化和信息化的血站自动化冷库，是我们亟需研讨和改进的项目。

冷库的自动化设计工作，是由大量的工业机器人设备构成。如何设计好这些机器人设备，是建立血站自动化冷库的关键所在。而现有冷库的节能所需，一般不会留出太多空间来供自动化设备改造。所以需要利用好有限空间来做出最合适设计。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种血站自动化冷库三坐标机械手，其可充分利用有限空间。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种血站自动化冷库三坐标机械手，包括有导轨X轴总成、导轨Y轴总成、导轨Z轴总成、旋转驱动装置以及抓取装置；该导轨Y轴总成架设于导轨X轴总成上，导轨X轴总成带动导轨Y轴总成沿X轴方向来回活动，导轨Y轴总成具有一可沿Y轴方向来回活动的Y轴滑座；该导轨Z轴总成的顶端可来回旋转地设置于Y轴滑座上；该旋转驱动装置设置于Y轴滑座上并带动导轨Z轴总成来回旋转；该抓取装置设置于导轨Z轴总成上，导轨Z轴总成带动抓取装置沿Z轴方向来回活动。

优选的，所述导轨X轴总成包括有两X轴导轨以及一第一电机，该两X轴导轨均沿X轴方向延伸，两X轴导轨沿Y轴方向间隔平行排布，且每一X轴导轨内均设置有一可运转的第一同步带，该导轨Y轴总成的两端分别可滑动地安装在两X轴导轨上并分别与两第一同步带连接，该第一电机通过减速机和光轴带动两第一同步带同步运转。

优选的，所述导轨Y轴总成包括有两Y轴导轨以及一第二电机，该两Y轴导轨均沿Y轴方向延伸，两Y轴导轨沿X轴方向间隔平行排布，且每一Y轴导轨内均设置有一可运转的第二同步带，该Y轴滑座的两端分别可滑动地安装在两Y轴导轨上并分别与两第二同步带连接，该第二电机通过减速机和光轴带动两第二同步带同步运转。

优选的，所述导轨Z轴总成包括有Z轴导轨以及第三电机，该Z轴导轨均沿Z轴方向延伸，Z轴导轨内设置有一可运转的第三同步带，该抓取装置可滑动地安装在Z轴导轨上并与第三同步带连接，该第三电机设置Z轴导轨的顶端并通过减速机和光轴带动第三同步带运转。