[实用新型]一种气动交叉臂升降滚床

说明书

本实用新型一种气动交叉臂升降滚床，包括滚床、升降机构和BASE板，升降机构包括第一交叉臂组件、第二交叉臂组件、气缸固定板、气缸和行走轮组件，第一交叉臂组件与第二交叉臂组件均包括内臂和外臂，固定端的内臂与BASE板连接，外臂与滚床连接；移动端的内臂与滚床连接，外臂与BASE板连接；气缸定位在交叉臂组件之间；行走轮组件均包括行走轮轴和行走轮，行走轮连接在行走轮轴的两端，并分别定位在内臂和外臂的夹角处，气缸与行走轮轴连接，带动行走轮轴移动，行走轮使得内臂和外臂同步开合。本实用新型结构简单、操作便捷、举升平稳快速，能有效增大滚床举升升程，适用于汽车车身、车架、侧围、前仓等焊装线的线体输送设备。

技术领域

本实用新型属于汽车制造设备技术领域，涉及一种气动交叉臂升降滚床。

背景技术

在汽车白车身零件焊装生产的过程中，体积较大的白车身总成件通常放置在升降滚床等承载装置上，白车身零件通过升降滚床输送至各焊装工位，以完成各种生产活动。目前，国内外主要汽车企业焊装线的滚床输送设备主要有以下几种方式：

1.采用四连杆机构作为滚床的举升机构，目前常见的举升高度在200~500MM之间，在需要焊接下部焊点的场合显得焊钳空间比较局促，焊钳跳枪多，焊接效率慢；

2.采用液压垂直举升机构作为滚床的举升机构，虽然可以获得较大的滚床升程，但举升速度较慢；

3.采用普通剪叉式举升机构作为滚床的举升机构，虽然可以获得较大的滚床升程，但滚床刚性不足易晃动。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作便捷的气动交叉臂升降滚床，其具有举升平稳、快速等优点，并且能有效增大滚床举升升程，有效地解决了现有技术存在的问题。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种气动交叉臂升降滚床，包括滚床、升降机构和BASE板，所述滚床通过升降机构连接在BASE板上；所述升降机构为气动交叉臂升降机构，包括第一交叉臂组件、第二交叉臂组件、气缸固定板、至少两个气缸和两组行走轮组件，第一交叉臂组件与第二交叉臂组件对称间隔设置，且第一交叉臂组件和第二交叉臂组件的其中一端为固定端，另一端为移动端；第一交叉臂组件与第二交叉臂组件结构相同，均包括内臂和外臂，所述内臂和外臂的中部通过中心轴呈X状铰接为一体；固定端的两个内臂之间连接有定位轴Ⅰ，固定端的两个外臂之间连接有定位轴Ⅱ，所述定位轴Ⅰ和定位轴Ⅱ靠两端的位置分别定位有连接座，定位轴Ⅰ上的连接座分别与BASE板的上端面连接，定位轴Ⅱ上的连接座分别与滚床的底部连接；移动端的两个内臂之间连接有定位轴Ⅲ，移动端的两个外臂之间连接有定位轴Ⅳ，所述定位轴Ⅲ和定位轴Ⅳ靠两端的位置分别定位有连接座，定位轴Ⅲ上的连接座分别通过直线滑轨组件与滚床的底部连接，定位轴Ⅳ上的连接座分别通过直线滑轨组件与BASE板的上端面连接；所述气缸固定板的两端分别与第一交叉臂组件、第二交叉臂组件的中心轴连接，从而定位在第一交叉臂组件与第二交叉臂组件之间，气缸分别连接在所述气缸固定板的两侧端面；每组行走轮组件均包括行走轮轴和行走轮，所述行走轮轴分别位于气缸固定板的两侧，行走轮分别通过轴承连接在行走轮轴的两端；行走轮轴其中一端的行走轮定位在第一交叉臂组件的内臂和外臂的夹角处，行走轮轴另一端的行走轮定位在第二交叉臂组件的内臂和外臂的夹角处；气缸的伸缩杆分别与气缸所在侧的行走轮轴连接；工作时，伸缩杆带动行走轮轴移动，行走轮轴两端的行走轮使得呈X状铰接为一体的内臂和外臂同步开合。

本实用新型的进一步技术方案是：所述直线滑轨组件包括滑轨和与滑轨配合的滑块，所述滑轨分别与滚床的底部以及BASE板的上端面连接，定位轴Ⅲ上的连接座分别与滚床底部的滑块连接，定位轴Ⅳ上的连接座分别与BASE板上端面的滑块连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述行走轮包括内行走轮和外行走轮，且内行走轮和外行走轮的圆周外侧分别向内凹陷设有导向槽，第一交叉臂组件和第二交叉臂组件的内臂分别与对应的内行走轮贴合并定位在导向槽中；第一交叉臂组件和第二交叉臂组件的外臂分别与对应的外行走轮贴合并定位在导向槽中。