[实用新型]一种气动交叉臂升降滚床

权利要求书

1.一种气动交叉臂升降滚床，包括滚床（1）、升降机构（2）和BASE板（3），所述滚床（1）通过升降机构（2）连接在BASE板（3）上；其特征在于，所述升降机构（2）为气动交叉臂升降机构，包括第一交叉臂组件（21）、第二交叉臂组件（22）、气缸固定板（23）、至少两个气缸（24）和两组行走轮组件（25），第一交叉臂组件（21）与第二交叉臂组件（22）对称间隔设置，且第一交叉臂组件（21）和第二交叉臂组件（22）的其中一端为固定端（4），另一端为移动端（5）；第一交叉臂组件（21）与第二交叉臂组件（22）结构相同，均包括内臂（6）和外臂（7），所述内臂（6）和外臂（7）的中部通过中心轴（26）呈X状铰接为一体；

固定端（4）的两个内臂（6）之间连接有定位轴Ⅰ（41），固定端（4）的两个外臂（7）之间连接有定位轴Ⅱ（43），所述定位轴Ⅰ（41）和定位轴Ⅱ（43）靠两端的位置分别定位有连接座（42），定位轴Ⅰ（41）上的连接座（42）分别与BASE板（3）的上端面连接，定位轴Ⅱ（43）上的连接座（42）分别与滚床（1）的底部连接；

移动端（5）的两个内臂（6）之间连接有定位轴Ⅲ（45），移动端（5）的两个外臂（7）之间连接有定位轴Ⅳ（44），所述定位轴Ⅲ（45）和定位轴Ⅳ（44）靠两端的位置分别定位有连接座（42），定位轴Ⅲ（45）上的连接座（42）分别通过直线滑轨组件与滚床（1）的底部连接，定位轴Ⅳ（44）上的连接座（42）分别通过直线滑轨组件与BASE板（3）的上端面连接；

所述气缸固定板（23）的两端分别与第一交叉臂组件（21）、第二交叉臂组件（22）的中心轴（26）连接，从而定位在第一交叉臂组件（21）与第二交叉臂组件（22）之间，气缸（24）分别连接在所述气缸固定板（23）的两侧端面；

每组行走轮组件（25）均包括行走轮轴（251）和行走轮（252），所述行走轮轴（251）分别位于气缸固定板（23）的两侧，行走轮（252）分别通过轴承连接在行走轮轴（251）的两端；行走轮轴（251）其中一端的行走轮（252）定位在第一交叉臂组件（21）的内臂（6）和外臂（7）的夹角处，行走轮轴（251）另一端的行走轮（252）定位在第二交叉臂组件（22）的内臂（6）和外臂（7）的夹角处；

气缸（24）的伸缩杆（241）分别与气缸（24）所在侧的行走轮轴（251）连接；工作时，伸缩杆（241）带动行走轮轴（251）移动，行走轮轴（251）两端的行走轮（252）使得呈X状铰接为一体的内臂（6）和外臂（7）同步开合。

2.如权利要求1所述的一种气动交叉臂升降滚床，其特征在于，所述直线滑轨组件包括滑轨（46）和与滑轨（46）配合的滑块（47），所述滑轨（46）分别与滚床（1）的底部以及BASE板（3）的上端面连接，定位轴Ⅲ（45）上的连接座（42）分别与滚床（1）底部的滑块（47）连接，定位轴Ⅳ（44）上的连接座（42）分别与BASE板（3）上端面的滑块（47）连接。

3.如权利要求1所述的一种气动交叉臂升降滚床，其特征在于，所述行走轮（252）包括内行走轮（27）和外行走轮（28），且内行走轮（27）和外行走轮（28）的圆周外侧分别向内凹陷设有导向槽（29），第一交叉臂组件（21）和第二交叉臂组件（22）的内臂（6）分别与对应的内行走轮（27）贴合并定位在导向槽（29）中；第一交叉臂组件（21）和第二交叉臂组件（22）的外臂（7）分别与对应的外行走轮（28）贴合并定位在导向槽（29）中。

4.如权利要求3所述的一种气动交叉臂升降滚床，其特征在于，所述内行走轮（27）与内臂（6）贴合的棱面（8）为渐开线；外行走轮（28）与外臂（7）贴合的棱面（8）为渐开线。

5.如权利要求1所述的一种气动交叉臂升降滚床，其特征在于，所述气缸（24）为四个，气缸固定板（23）的两侧端面各连接有两个气缸（24），且四个气缸（24）的伸缩杆（241）分别与对应的行走轮轴（251）连接。