[实用新型]飞翼式倾转旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种飞翼式倾转旋翼无人机，涉及航空飞行器领域，主要目的是提供一款没有场地限制、续航能力较强的无人机。本实用新型的主要技术方案为：该飞翼式倾转旋翼无人机，包括机身、连接于所述机身两侧的两个机翼，每个所述机翼的端部连接有翼梢小翼；每个所述机翼的前侧可倾转地设置有第一螺旋桨，后侧设置有第二螺旋桨，所述第一螺旋桨可向下倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行；所述第二螺旋桨的桨盘面与水平面平行；所述控制装置用于控制所述第一螺旋桨倾转。本实用新型主要用于测绘和警用等。

技术领域

本实用新型涉及航空飞行器技术领域，具体而言，涉及一种飞翼式倾转旋翼无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和程序控制装置来操纵的不载人飞机，近年来，无人机已经被应用到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡航和反恐维稳公安执法等多个领域。

其中，固定翼机有场地要求，其须有较长的跑道才能起飞，起飞时间较长，而垂直起降机没有较高的场地要求，但由于其没有机翼而续航能力较低。因此，提供一款没有场地限制、续航能力较强的无人机具有重大意义。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种飞翼式倾转旋翼无人机，主要目的是提供一款没有场地限制、续航能力较强的无人机。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种飞翼式倾转旋翼无人机，包括机身、连接于所述机身两侧的两个机翼，每个所述机翼的端部连接有翼梢小翼；

每个所述机翼的前侧可倾转地设置有第一螺旋桨，后侧设置有第二螺旋桨，所述第一螺旋桨可向下倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行；所述第二螺旋桨的桨盘面与水平面平行；

所述控制装置用于控制所述第一螺旋桨倾转。

具体地，所述第二螺旋桨为两叶桨，所述第一螺旋桨的两个桨叶可相对转动，且能在非工作状态时随风流转动至相互重叠，或在所述控制装置的控制下转动至相互重叠。

具体地，所述第二螺旋桨的桨盘面与复位后的所述第一螺旋桨的桨盘面位于同一平面。

具体地，每个所述机翼上设置有与翼展方向垂直的支臂，所述支臂采用碳纤维材料制成；

所述第一螺旋桨可倾转地设置于所述支臂的一端，所述第二螺旋桨设置于所述支臂的另一端。

具体地，所述支臂为一端具有开口的中空结构，所述支臂一端的底部设置有与该端开口连通的豁口；

所述控制装置包括倾转机构和飞控系统，所述倾转机构包括两个本体，每个所述本体包括从动摇臂和设置于所述支臂内的舵机和连杆，所述从动摇臂的一端与所述第一螺旋桨的电机座连接，另一端通过所述豁口伸入所述支臂内并与所述支臂转动连接，所述连杆的一端与所述从动摇臂转动连接，另一端与所述舵机的主动摇臂转动连接，所述舵机与所述飞控系统连接。

具体地，每个所述机翼包括沿翼展方向布置且可拆卸连接的第一部分和第二部分；

所述第一螺旋桨可倾转地设置于所述第一部分的前侧，所述第二螺旋桨设置于所述第一部分的后侧；

所述机身和两个所述机翼的第一部分为一体成型结构。

具体地，所述第一部分的端部设置有沿翼弦方向布置的第一插接孔和第二插接孔；

所述第二部分的一端设置有沿翼弦方向布置的第一插接杆和第二插接杆，所述第一插接杆和所述第二插接杆分别依次可插拔地插接于所述第一插接孔和所述第二插接孔内。

具体地，所述机身上设置有红外观测设备、声光电驱鸟设备、测绘设备和警用设备中的一种或两种以上；