[实用新型]飞翼式倾转旋翼无人机

权利要求书

1.一种飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，包括机身、连接于所述机身两侧的两个机翼，每个所述机翼的端部连接有翼梢小翼；

每个所述机翼的前侧可倾转地设置有第一螺旋桨，后侧设置有第二螺旋桨，所述第一螺旋桨可向下倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行；所述第二螺旋桨的桨盘面与水平面平行；

控制装置用于控制所述第一螺旋桨倾转。

2.根据权利要求1所述的飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，

所述第二螺旋桨为两叶桨，所述第一螺旋桨的两个桨叶可相对转动，且能在非工作状态时随风流转动至相互重叠，或在所述控制装置的控制下转动至相互重叠。

3.根据权利要求1所述的飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，

所述第二螺旋桨的桨盘面与复位后的所述第一螺旋桨的桨盘面位于同一平面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，

每个所述机翼上设置有与翼展方向垂直的支臂，所述支臂采用碳纤维材料制成；

所述第一螺旋桨可倾转地设置于所述支臂的一端，所述第二螺旋桨设置于所述支臂的另一端。

5.根据权利要求4所述的飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，

所述支臂为一端具有开口的中空结构，所述支臂一端的底部设置有与该端开口连通的豁口；

所述控制装置包括倾转机构和飞控系统，所述倾转机构包括两个本体，每个所述本体包括从动摇臂和设置于所述支臂内的舵机和连杆，所述从动摇臂的一端与所述第一螺旋桨的电机座连接，另一端通过所述豁口伸入所述支臂内并与所述支臂转动连接，所述连杆的一端与所述从动摇臂转动连接，另一端与所述舵机的主动摇臂转动连接，所述舵机与所述飞控系统连接。

6.根据权利要求1至3或5中任一项所述的飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，

所述机身上设置有红外观测设备、声光电驱鸟设备、测绘设备和警用设备中的一种或两种以上；

所述机身上还设置有与飞控系统连接的云台，所述云台上设置有可见光相机或红外相机，所述可见光相机或所述红外相机能将其图像信息通过图传设备传输至地面控制中心。

7.根据权利要求1至3或5中任一项所述的飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，

所述机身的腹部设置有可收放起落架，所述可收放起落架为碳纤维材料可收放起落架。

8.根据权利要求1至3或5中任一项所述的飞翼式倾转旋翼无人机，其特征在于，

所述机身为复合材料机身，所述机翼为复合材料机翼，所述翼梢小翼为复合材料翼梢小翼；

所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨均为全碳纤维螺旋桨。