[实用新型]机器人的轴承座及机器人

说明书

本实用新型公开了一种机器人的轴承座和机器人。本实用新型的轴承座为圆形板式结构，所述轴承座上设置有第一开口和第二开口，所述第一开口的面积大于所述第二开口的面积；所述轴承座的一表面设置有安装机构；在所述轴承座的另一表面设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽用于安装机器人的连杆结构，所述第一凹槽和所述第二凹槽分别设置于所述第一开口的两侧。本实用新型的机器人的轴承座设计合理，使用便捷。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人的轴承座及机器人。

背景技术

通常，轴承用于支撑轴并且使轴沿圆周运转，轴承的内支撑点是轴，外支撑就是常说的轴承座，轴承座是用来支撑轴承的构件。轴承座可固定轴承的外圈，仅令其内圈转动，外圈相对静止且始终与传动方向(如电机的运转方向)一致。基于相同的机械原理，可以设计出结构各不相同的轴承座部件。

申请号为201710215708.2的中国专利申请公开了一种快速拆卸的轴承座，其包括底座和三爪卡盘，所述底座上表面中心处焊接有支撑板，所述三爪卡盘焊接在支撑板顶端，所述三爪卡盘包括盘体和爪体，所述盘体正表面开有三个第一凹槽，且第一凹槽中端开有凸块，所述盘体内部设置有大转盘轴承，且大转盘轴承一侧连接有大转盘，所述大转盘正表面开有螺旋槽，且大转盘正表面边缘处开有锥齿，所述爪体中端开有第二凹槽，所述爪体通过凸块和第二凹槽镶嵌在盘体正表面，所述爪体底端开有螺旋槽，所述爪体通过螺旋槽与大转盘转动连接，所述盘体侧面开有方孔，且方孔底端与转轴一端焊接相连，所述转轴的另一端焊接有锥齿轮，且锥齿轮与大转盘边缘处的锥齿转动连接。

申请号为201420016377.1的中国专利申请公开了一种汽车驱动桥轴承座，该轴承座的中间盘面将轴承座分为上、下两部分座体，在下座体的侧壁上设有进油口，在上座体的侧壁内设有回油口，进油口通过贯通于轴承座内部空腔的油道与回油口连接，在下座体的侧壁上设有凹槽，该凹槽上部与进油口相对，下部与设置在下座体底部的一条弧形挡油板相对。

申请号为201720575044.6的中国专利申请公开了一种风力发电机组的轴承座，所述轴承座的主体为回转体，轴承座外表面至少有一个环法兰，轴承座两端内部设有安装主轴的台肩孔，所述轴承座主体的回转截面基本呈人字型，轴承座前端外表面凸出至少一个叶轮锁定销座。

但是，已有的轴承座根据使用场合具有各自的结构特点，通常在其他场合已不再适用，尤其是面对全新的应用场合，需要根据需求对轴承座整体进行重新设计。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型设计了一种机器人的轴承座，通过对轴承座两个表面的设置，使之符合应用需求。

本实用新型还提供一种具有上述轴承座的机器人，可对机器人中的轴承部件形成支撑。

一方面，本实用新型提供一种机器人的轴承座，所述轴承座为圆形板式结构，所述轴承座上设置有第一开口和第二开口，所述第一开口的面积大于所述第二开口的面积；所述轴承座的一表面设置有安装机构；在所述轴承座的另一表面设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽用于安装机器人的连杆结构，所述第一凹槽和所述第二凹槽分别设置于所述第一开口的两侧。

根据本实用新型的机器人的轴承座，优选地，所述第一开口的形状为不规则的多边形，所述多边形具有相对设置的第一边和第二边，以及相对设置第三边和第四边，其中，第一边和第二边为直线形，第三边和第四边为弧线形。

根据本实用新型的机器人的轴承座，优选地，所述第一凹槽与所述多边形的第一边相邻，所述第二凹槽与所述多边形的第二边相邻。

根据本实用新型的机器人的轴承座，优选地，所述第二开口的形状为圆形、正方形、矩形其中任一。

根据本实用新型的机器人的轴承座，优选地，所述轴承座的边缘具有竖直的翻边，所述翻边设置于所述轴承座的表面。