[实用新型]机器人的轴承座及机器人

权利要求书

1.一种机器人的轴承座，其特征在于，所述轴承座为圆形板式结构，所述轴承座上设置有第一开口和第二开口，所述第一开口的面积大于所述第二开口的面积；所述轴承座的一表面设置有安装机构；在所述轴承座的另一表面设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽用于安装机器人的连杆结构，所述第一凹槽和所述第二凹槽分别设置于所述第一开口的两侧。

2.根据权利要求1所述的机器人的轴承座，其特征在于，所述第一开口的形状为不规则的多边形，所述多边形具有相对设置的第一边和第二边，以及相对设置的第三边和第四；第一边和第二边为直线形，第三边和第四边为弧线形。

3.根据权利要求2所述的机器人的轴承座，其特征在于，所述第一凹槽与所述多边形的第一边相邻，所述第二凹槽与所述多边形的第二边相邻。

4.根据权利要求1所述的机器人的轴承座，其特征在于，所述第二开口的形状为圆形、正方形、矩形其中任一。

5.根据权利要求1所述的机器人的轴承座，其特征在于，所述轴承座的边缘具有竖直的翻边，所述翻边设置于所述轴承座的表面。

6.根据权利要求1所述的机器人的轴承座，其特征在于，所述安装机构包括设置在所述轴承座的表面的一圈凸起的加强筋。

7.根据权利要求6所述的机器人的轴承座，其特征在于，所述第一开口和所述第二开口位于由所述加强筋所围成的圆形区域内。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的机器人的轴承座，其特征在于，所述轴承座的圆心到所述第一凹槽的距离与所述轴承座的圆心到所述第二凹槽的距离不相等。

9.一种机器人，其特征在于，其包括权利要求1～8中任一项所述的机器人的轴承座。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括举升机构，所述轴承座安装在所述举升机构上。