[实用新型]一种设备巡检机器人

说明书

本实用新型提供一种设备巡检机器人，用于在无轨道场景中对目标区域进行巡检。所述巡检机器人包括：导航底盘11，升降装置12，数据采集装置13及主控系统14；所述导航底盘11包括：激光收发单元，运动单元和路径规划单元；所述激光收发单元用于根据待巡检区域生成设备巡检地图，所述路径规划单元用于根据所述设备巡检地图对所述待巡检区域进行路径规划；所述导航底盘11用于通过所述运动单元承载所述设备巡检机器人根据所述路径规划单元所规划的路径在所述待巡检区域内进行巡检。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种设备巡检机器人。

背景技术

在社会生活中，市政、电力、通讯排水等设施均需要进行定时的监控，以便于及时的发现问题，防止意外以及处理意外情况。传统的设施检查工作都是通过人工完成，成本高，安全风险大。

现有技术中，可以使用机器人来代替人工巡检，可以避免许多人工巡检过程中遇到的难题。但是，现有的巡检机器人多为轨道式巡检机器人，需要对巡检场景的天花板或地面进行改造安装机器人运行所需的轨道，一旦巡检场景的面积扩大，又要在巡检场景重新布局后需重新对轨道进行设计布局，费时费力，成本巨大。

实用新型内容

本实用新型提供一种设备巡检机器人，用于在无轨道场景中对目标区域进行巡检。

本实用新型实施例提供的设备巡检机器人，包括：

导航底盘11，升降装置12，数据采集装置13及主控系统14；

所述导航底盘11包括：激光收发单元，运动单元和路径规划单元；

所述激光收发单元用于根据待巡检区域生成设备巡检地图，所述路径规划单元用于根据所述设备巡检地图对所述待巡检区域进行路径规划；

所述导航底盘11用于通过所述运动单元承载所述设备巡检机器人根据所述路径规划单元所规划的路径在所述待巡检区域内进行巡检；

所述升降装置12用于控制所述数据采集装置13的数据采集范围；

所述数据采集装置13用于采集所述待巡检区域的设备和/或环境数据；

所述主控系统用于管理所述导航底盘11，升降装置12及数据采集装置13的数据信息，并向所述导航底盘11，升降装置12及数据采集装置13派发数据采集任务。

由上可见，本实用新型实施例中的巡检机器人包括，导航底盘11，升降装置12，数据采集装置13及主控系统14；所述导航底盘11包括：激光收发单元，运动单元和路径规划单元；所述激光收发单元用于根据待巡检区域生成设备巡检地图，所述路径规划单元用于根据所述设备巡检地图对所述待巡检区域进行路径规划；所述导航底盘11用于通过所述运动单元承载所述设备巡检机器人根据所述路径规划单元所规划的路径在所述待巡检区域内进行巡检；由于升降装置12，数据采集装置13及主控系统14都设置在导航底盘11之上，因此，本实用新型实施例中的巡检机器人可实现无轨巡检。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的设备巡检机器人的整机结构图；

图2为本实用新型实施例提供的设备巡检机器人中的升降装置两面结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的设备巡检机器人的支撑轴部的局部放大图；

图4为本实用新型实施例提供的设备巡检机器人中承载板在二级支撑轴的内支撑面内的衔接结构。