[实用新型]一种设备巡检机器人有效

专利信息
申请号: 201820711184.6 申请日: 2018-05-14
公开(公告)号: CN208262854U 公开(公告)日: 2018-12-21
发明(设计)人: 林志梅;付樟华 申请(专利权)人: 深圳博通机器人有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00
代理公司: 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 代理人: 王利彬
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区横岗街*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 设备巡检 路径规划单元 巡检区域 底盘 巡检 激光收发单元 运动单元 机器人 数据采集装置 巡检机器人 路径规划 目标区域 生成设备 升降装置 主控系统 承载 场景 轨道 规划
【权利要求书】:

1.一种设备巡检机器人,其特征在于,包括:

导航底盘(11),升降装置(12),数据采集装置(13)及主控系统(14);

所述导航底盘(11)包括:激光收发单元,运动单元和路径规划单元;

所述激光收发单元用于根据待巡检区域生成设备巡检地图,所述路径规划单元用于根据所述设备巡检地图对所述待巡检区域进行路径规划;

所述导航底盘(11)用于通过所述运动单元承载所述设备巡检机器人根据所述路径规划单元所规划的路径在所述待巡检区域内进行巡检;

所述升降装置(12)用于控制所述数据采集装置(13)的数据采集范围;

所述数据采集装置(13)用于采集所述待巡检区域的设备和/或环境数据;

所述主控系统(14)用于管理所述导航底盘(11),升降装置(12)及数据采集装置(13)的数据信息,并向所述导航底盘(11),升降装置(12)及数据采集装置(13)派发数据采集任务。

2.根据权利要求1所述的设备巡检机器人,其特征在于,所述升降装置(12)包括:

驱动电机(1201),多级支撑轴(1202),主动链轮(1203),联轴器(1204),惰轮(1205),直线滑轨(1206),直线滑块(1207),加宽直线滑轨(1208),加宽直线滑块(1209),承载板(1210),链条(1211),链条固定件(1212)。

3.根据权利要求2所述的设备巡检机器人,其特征在于,所述多级支撑轴(1202)包括:一级支撑轴和二级支撑轴,所述一级支撑轴为空腔结构,所述二级支撑轴设置在所述一级支撑轴的空腔结构中,且可在所述一级支撑轴内伸缩滑动。

4.根据权利要求3所述的设备巡检机器人,其特征在于,所述驱动电机(1201)通过所述联轴器(1204)与所述主动链轮(1203)连接,所述主动链轮(1203)与所述链条(1211)啮合,所述链条固定件(1212)将所述链条(1211)的活动区域固定在所述多级支撑轴(1202)的轴体区域;

所述链条(1211)与所述承载板(1210)固定连接,当所述链条(1211)运动时,带动所述承载板(1210)运动。

5.根据权利要求4所述的设备巡检机器人,其特征在于,所述承载板(1210)设置有第一承接部,所述二级支撑轴设置有第二承接部,所述第一承接部与所述第二承接部相适配,当所述链条(1211)带动所述承载板(1210)向上运动时,所述承载板(1210)的第一承接部运动至所述二级支撑轴的第二承接部时,所述第一承接部与所述第二承接部相互受力,使得所述承载板(1210)带动所述二级支撑轴向上延伸。

6.根据权利要求1所述的设备巡检机器人,其特征在于,所述数据采集装置(13)包括:摄像单元,所述摄像单元用于巡检环境的拍摄。

7.根据权利要求6所述的设备巡检机器人,其特征在于,所述数据采集装置(13)还包括以下任意一项以上的组合:热成像仪、烟雾气体传感器、局部放电传感器;

所述热成像仪用于获得巡检环境的红外热图像,并检查设备温度;

所述烟雾气体传感器用于检查巡检环境的烟雾气体状态;

所述局部放电传感器用于检查巡检环境中设备的局部放电状态。

8.根据权利要求1所述的设备巡检机器人,其特征在于,所述导航底盘(11)还用于根据所述数据采集装置(13)提供的环境信息实现障碍躲避功能。

9.根据权利要求1所述的设备巡检机器人,其特征在于,所述主控系统(14)为高性能的工控机。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳博通机器人有限公司,未经深圳博通机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820711184.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top