[实用新型]一种设备巡检机器人

权利要求书

1.一种设备巡检机器人，其特征在于，包括：

导航底盘(11)，升降装置(12)，数据采集装置(13)及主控系统(14)；

所述导航底盘(11)包括：激光收发单元，运动单元和路径规划单元；

所述激光收发单元用于根据待巡检区域生成设备巡检地图，所述路径规划单元用于根据所述设备巡检地图对所述待巡检区域进行路径规划；

所述导航底盘(11)用于通过所述运动单元承载所述设备巡检机器人根据所述路径规划单元所规划的路径在所述待巡检区域内进行巡检；

所述升降装置(12)用于控制所述数据采集装置(13)的数据采集范围；

所述数据采集装置(13)用于采集所述待巡检区域的设备和/或环境数据；

所述主控系统(14)用于管理所述导航底盘(11)，升降装置(12)及数据采集装置(13)的数据信息，并向所述导航底盘(11)，升降装置(12)及数据采集装置(13)派发数据采集任务。

2.根据权利要求1所述的设备巡检机器人，其特征在于，所述升降装置(12)包括：

驱动电机(1201)，多级支撑轴(1202)，主动链轮(1203)，联轴器(1204)，惰轮(1205)，直线滑轨(1206)，直线滑块(1207)，加宽直线滑轨(1208)，加宽直线滑块(1209)，承载板(1210)，链条(1211)，链条固定件(1212)。

3.根据权利要求2所述的设备巡检机器人，其特征在于，所述多级支撑轴(1202)包括：一级支撑轴和二级支撑轴，所述一级支撑轴为空腔结构，所述二级支撑轴设置在所述一级支撑轴的空腔结构中，且可在所述一级支撑轴内伸缩滑动。

4.根据权利要求3所述的设备巡检机器人，其特征在于，所述驱动电机(1201)通过所述联轴器(1204)与所述主动链轮(1203)连接，所述主动链轮(1203)与所述链条(1211)啮合，所述链条固定件(1212)将所述链条(1211)的活动区域固定在所述多级支撑轴(1202)的轴体区域；

所述链条(1211)与所述承载板(1210)固定连接，当所述链条(1211)运动时，带动所述承载板(1210)运动。

5.根据权利要求4所述的设备巡检机器人，其特征在于，所述承载板(1210)设置有第一承接部，所述二级支撑轴设置有第二承接部，所述第一承接部与所述第二承接部相适配，当所述链条(1211)带动所述承载板(1210)向上运动时，所述承载板(1210)的第一承接部运动至所述二级支撑轴的第二承接部时，所述第一承接部与所述第二承接部相互受力，使得所述承载板(1210)带动所述二级支撑轴向上延伸。

6.根据权利要求1所述的设备巡检机器人，其特征在于，所述数据采集装置(13)包括：摄像单元，所述摄像单元用于巡检环境的拍摄。

7.根据权利要求6所述的设备巡检机器人，其特征在于，所述数据采集装置(13)还包括以下任意一项以上的组合：热成像仪、烟雾气体传感器、局部放电传感器；

所述热成像仪用于获得巡检环境的红外热图像，并检查设备温度；

所述烟雾气体传感器用于检查巡检环境的烟雾气体状态；

所述局部放电传感器用于检查巡检环境中设备的局部放电状态。

8.根据权利要求1所述的设备巡检机器人，其特征在于，所述导航底盘(11)还用于根据所述数据采集装置(13)提供的环境信息实现障碍躲避功能。

9.根据权利要求1所述的设备巡检机器人，其特征在于，所述主控系统(14)为高性能的工控机。