[实用新型]一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置

说明书

本实用新型公开了一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置，包括养殖系统，传送系统，涂布系统，投料系统，接种系统和PLC控制系统。本装置通过投料系统将饲料投入养殖系统的托盘中，通过涂布系统完成实现托盘中饲料的平整，通过传送系统完成养殖系统的托盘架的运输，通过PLC控制系统的精确控制实现托盘中投料、涂布、接种的自动化，并在传送系统的协助下完成以托盘架为单位的养殖装置的自动运输。本实用新型所设计的装置可以实现黑水虻养殖中全自动高效投料和布料，极大节省了人力成本，提高了黑水虻养殖的效率。

技术领域

本实用新型涉及黑水虻养殖领域，具体涉及一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置。

背景技术

近年来养殖黑水虻作为动物蛋白饲料或用于处理餐厨垃圾已经得到广泛应用，养殖黑水虻不仅可以获得高品质的蛋白饲料，而且同时可以处理餐厨垃圾等生物质有机废弃物，兼具餐厨垃圾无害化处理和资源化利用的优势。

现阶段应用最广泛的黑水虻养殖方式为托盘养殖，托盘养殖具有操作简单，设备成本低，养殖量大，空间利用率高等优势，已经成为一种经典的黑水虻养殖方法。但是托盘养殖依旧存在一些不足。在托盘养殖过程中依旧存在自动化程度较低，投料、布料、接种等工序均需要人工操作，增加了黑水虻养殖过程中的人力消耗，降低了养殖效率，进而制约了养殖规模的进一步扩大。

因此，基于现有的黑水虻养殖技术，开发一种可用于提高黑水虻托盘养殖效率的装置对于黑水虻养殖效率的提高具有重要意义。在黑水虻托盘养殖的过程中，关键在于提高投料和布料的效率，进而可大幅度提高黑水虻的养殖速率。传统的人工布料或简单机械布料方式，若需提高布料效率则需大量增加人力，提高了养殖的人力成本。

基于以上原因，针对黑水虻托盘养殖过程中自动化程度低的问题，本实用新型设计了一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置。

实用新型内容

针对背景技术中所述的黑水虻托盘养殖现有技术的不足，本实用新型设计了一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置，本装置可实现黑水虻养殖中全自动高效投料和布料。本实用新型通过以下技术手段实现。

一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置，包括养殖系统、传送系统、涂布系统、投料系统、接种系统和PLC控制系统。其特征为，养殖系统包括多层立体托盘架及其养殖托盘，传送系统包括位置传感器及传送装置，涂布系统包括涂布支架、伸缩支架和涂布器，投料系统包括输料管、可伸缩投料管和投料喷头，接种系统包括接种支架和伸缩接种管，PLC控制系统安装于涂布支架底部。

本实用新型所设计的黑水虻养殖自动投料和布料的装置的基本布局为，多层立体托盘架置于传送系统的传送装置上运输，通过位置传感装置进行多层立体托盘架的位置控制，在传送装置一侧安装涂布系统和投料系统的相关设备，传送装置的另一侧安装接种系统的相关设备，接种系统的接种支架上安装有位置传感器发射器。

所述养殖系统为可立体放置3-5层养殖托盘的多层立体托盘架和位于托盘架中的养殖托盘。其特征为，养殖托盘固定嵌入多层立体托盘架中，每层托盘架下方3/4空间用于放置养殖托盘，上方1/4空间用于涂布系统、养殖系统和接种系统相关装置的工作。在黑水虻养殖自动投料和布料的过程中，以多层立体托盘架为基本单位进行黑水虻托盘养殖的自动投料和布料操作。所述多层立体托盘架在传送装置上运输时，与位置传感发射器等高位置的两侧安装有位置传感接收器。

涂布系统安装于传送系统传送装置的一侧中部位置，所述涂布系统包括涂布支架、伸缩支架和涂布器。其特征为，所述涂布支架为两个并联的支架，安装于传送装置的同一侧面，用于立体并联的多个支撑伸缩支架和涂布器的运动，每个涂布支架上与多层立体托盘架对应位置安装有支撑伸缩支架，两个伸缩支架末端安装涂布器。所述涂布器与托盘上沿等高，所述伸缩支架可伸缩区间大于涂布器长度与托盘长度的总和。装置运行时，涂布器可从养殖托盘的一个侧面运动至另一个侧面以完成养殖托盘内饲料的平整涂布。