[实用新型]一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置

权利要求书

1.一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置，其特征为，包括多层立体托盘架及托盘组成的养殖系统，位置传感装置及传送装置组成的传送系统，涂布支架、伸缩支架和涂布器组成的涂布系统，输料管、可伸缩投料管和投料喷头组成的投料系统，接种支架和伸缩接种管组成的接种系统，以及PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置，其特征为，所述装置的养殖系统为可立体放置3-5层养殖托盘的多层立体托盘架和位于托盘架中的养殖托盘，所述托盘放置层高度约为托盘高度的3/4，托盘放置于每一层的底部通过固定装置固定，每层托盘上方的空间用于涂布系统、投料系统和接种系统相关装置从侧面伸入到养殖托盘上方。

3.根据权利要求1所述的一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置，其特征为，所述装置的传送系统、位置传感器发射器安装于接种支架上，传感接收器安装于多层立体托盘架两个侧面。

4.根据权利要求1所述的一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置，其特征为，所述涂布支架为并联的两个支架，安装于传送装置中部的同一侧面，每个涂布支架上安装有与托盘架层数和高度对应的伸缩支架，两个伸缩支架末端安装有与养殖托盘等宽的涂布器，所述涂布器与托盘上沿等高，所述伸缩支架可伸缩区间大于涂布器长度与托盘长度之和。

5.根据权利要求1所述的一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置，其特征为，所述装置的投料系统的输料管安装于所述装置的传送装置中部与所述装置的涂布系统的涂布支架相同的侧面，所述装置的输料管位于涂布系统伸缩支架中间，所述输料管上安装有与托盘架层数和高度对应的可伸缩投料管。

6.根据权利要求5所述的一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置，其特征为，所述投料系统的可伸缩投料管末端设置有投料喷头。

7.根据权利要求1所述的一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置，其特征为，所述装置的接种系统的接种支架安装于传送装置中部的与投料系统正对的侧面，所述接种支架上安装有与托盘架层数和高度对应的伸缩接种管，所述伸缩接种管与可伸缩投料管安装高度相同。

8.根据权利要求1所述的一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置，其特征为，所述传送系统，涂布系统，投料系统和接种系统均由PLC控制系统控制。

9.根据权利要求8所述的一种黑水虻养殖自动投料和布料的装置，其特征为，所述PLC控制系统的控制及设置内容包括传送系统的传送和位置传感器信息反馈，投料系统可伸缩投料管的伸缩及投料流量，涂布系统伸缩支架的伸缩和涂布器运动，接种系统伸缩接种管的伸缩。